[实用新型]一种并联机器人十字万向节

权利要求书

1.一种并联机器人十字万向节，包括上十字块（1）、十字框（2）、下十字块（6）、轴承（3）、十字轴（4）、螺钉（5），其特征在于，所述的上十字块（1）和下十字块（6）交错连接，轴承（3）和十字轴（4）装配成一体后，通过十字框（2）外侧的圆形轴孔嵌入十字块孔中，所述的轴承（3）和十字轴（4）通过螺钉（5）固定在十字框（2）中。

2.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的上十字块（1）为空心圆柱体，两外侧被截取成长方形界面，其下端部分通过长方形界面处开通了两个圆孔，两个圆孔中心轴线两侧的部分被截取为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的十字框（2）四个角为弧形的空心正方体。

4.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的十字框（2）的四个正方体面的中心位置各设置了1个圆形轴孔。

5.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的螺钉（5）设置在十字轴（4）的左侧下端。

6.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的上十字块（1）长方形外界面之间的长度和十字框（2）的内侧直径相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的上十字块（1）和下十字块（6）形状相同，均为对称结构。

8.根据权利要求1所述的一种并联机器人十字万向节，其特征在于，所述的十字块（1）下端的圆孔内径与十字轴（4）的轴径相契合。