[实用新型]血袋穿刺推进装置

权利要求书

1.一种血袋穿刺推进装置，其特征在于：包括穿刺辫固定夹（13）、穿刺辫压紧夹（11）、穿刺针固定夹（15）、穿刺针压紧块（6）；所述穿刺辫固定夹（13）和穿刺辫压紧夹（11）相向设置，且二者卡合后卡合处留有穿刺辫过孔，所述穿刺针固定夹（15）和穿刺针压紧块（6）相向设置，且二者卡合后卡合处留有穿刺针过孔，所述穿刺辫过孔中心和穿刺针过孔中心位于一条直线上，该穿刺辫过孔及穿刺针过孔端依次设置有穿刺辫位置检测传感器（10）和穿刺针位置检测传感器（9）。

2.根据权利要求1所述血袋穿刺推进装置，其特征在于，所述穿刺辫固定夹（13）固定在支架（17）上，所述支架（17）上设置有第一直线滑轨（16），所述穿刺针固定夹（15）固定在该第一直线滑轨（16）上。

3.根据权利要求2所述血袋穿刺推进装置，其特征在于，所述支架（17）旁平行设置有安装板（18），安装板（18）面向支架（17）一侧上设有支撑板，所述支撑板与安装板（18）相垂直，所述穿刺辫压紧夹（11）固定在支撑板的自由端，所述支撑板上还连接有一个与安装板（18）平行的推进丝杆（4），该推进丝杆（4）通过联轴器（3）连接有穿刺推进电机（2），所述穿刺推进电机（2）固定在所述安装板（18）上，该推进丝杆（4）上活套一个穿刺推进块（5），所述穿刺推进块（5）一侧固定在安装板（18）上的第二直线滑轨（7）上，穿刺推进块（5）另一侧固定连接所述穿刺针压紧块（6）。

4.根据权利要求3所述血袋穿刺推进装置，其特征在于，所述安装板（18）的一端设置有固定座，该固定座上设有第三直线滑轨（1），所述安装板（18）的一端固定在第三直线滑轨（1）上，安装板（18）位于第三直线滑轨（1）一端时，穿刺辫压紧夹（11）与穿刺辫固定夹（13）卡合，穿刺针压紧块（6）与穿刺针固定夹（15）卡合，安装板（18）位于第三直线滑轨（1）另一端时，穿刺辫压紧夹（11）与穿刺辫固定夹（13）分离，穿刺针压紧块（6）与穿刺针固定夹（15）分离。

5.根据权利要求3所述血袋穿刺推进装置，其特征在于，所述第二直线滑轨（7）的旁边设有限制穿刺推进块（5）移动位置的行程极限传感器（8）。

6.根据权利要求1所述血袋穿刺推进装置，其特征在于，所述穿刺辫位置检测传感器（10）是光纤传感器或光电传感器，穿刺辫位置检测传感器（10）固定在穿刺辫压紧夹（11）上。

7.根据权利要求1所述血袋穿刺推进装置，其特征在于，所述穿刺针位置检测传感器（9）是光纤传感器或光电传感器，穿刺针位置检测传感器（9）固定在穿刺辫压紧夹（11）上。