[实用新型]悬吊器械的刹车定位装置及悬吊式X射线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及刹车定位装置，特别是悬吊器械的刹车定位装置，例如悬吊器械是悬吊式X射线机。

背景技术

目前，悬吊医疗器械在实现悬吊部件(如球管和束光器)横向对中病床或者胸片架，或者与不同的S I D实现纵向定位时，通常采用位置测量组件和刹车组件相结合来实现。在悬吊部件移动过程中，首先由如电位计等位置测量组件来计量悬吊部件到达的位置，经软件计算判断到达预设位置后，激发如电磁铁等刹车组件进行主动刹车定位。这种定位方式比较生硬，在刹车作用时较有冲击感，定位精度不高，有时还需要二次调整定位，导致医生的工作效率降低或者影响图像质量。

专利号为CN200820222822.4的中国实用新型专利公开了一种悬吊式X光机球管支架刹车装置，包括固定于立柱底部的底座，还包括从上到下依次套设于底座下方转轴外的活动刹车板、活动套、固定刹车板，其中固定刹车板与底座固定设置，活动套与转轴固定设置，在活动刹车板与底座之间还设置有一空腔，空腔内的一侧设置有弹簧，其弹簧力向下作用于活动刹车板能使其下压并将活动套压紧固定于固定刹车板上，空腔内另一侧设置有电磁铁，电磁铁通电后能克服弹簧力将活动刹车板向上吸起。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬吊器械的刹车定位装置，其可减少刹车冲击感，刹车定位精确，无需二次调整。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述刹车定位装置的悬吊式X射线机。

本实用新型提供了一种悬吊器械的刹车定位装置，其包括一个定位标记、一个识别组件、一个控制单元和一个定位装置。其中，定位标记可设置于悬吊器械的运动路径上。定位标记包括一对第一识别部、一对第二识别部和一个定位孔，一对第一识别部位于定位孔两侧，各第二识别部在所述悬吊器械的运动方向上分别位于定位孔与各第一识别部之间。识别组件包括一个第一接近开关和一个第二接近开关。第一接近开关可感应位于定位孔一侧的一个第一识别部并输出第一感应信号，第二接近开关可感应与该第一识别部同侧的第二识别部并输出第二感应信号。控制单元可根据第一感应信号和第二感应信号计算悬吊器械的运动速度，并根据运动速度输出控制信号。定位装置包括一个可根据控制信号伸入定位孔的定位轴。

上述悬吊器械的刹车定位装置通过接近开关检测到达工作位置，并由定位轴实现精确定位，其可以在多个位置间往复精准定位，不受行程积累误差的影响，可有效减小刹车带来的冲击。

在悬吊器械的刹车定位装置的一种示意性实施方式中，定位装置还包括一个定位磁铁，定位磁铁可根据控制信号与定位轴磁性连接，使其穿设于定位孔。

在悬吊器械的刹车定位装置的一种示意性实施方式中，定位装置还包括一个定位板和一个第三接近开关。定位板与定位轴相连，定位磁铁可通过定位板与定位轴磁性连接。第三接近开关可感应定位板位置以输出刹车信号。

本实用新型还提供了一种悬吊式X射线机，其包括一个被悬吊的影像链部件、一个运动组件、一个导轨、一个刹车组件和一个刹车定位装置。运动组件与影像链部件相连接，导轨可使运动组件沿其运动，刹车组件可停止运动组件沿导轨的运动。复数个定位标记可沿运动组件的运动路径固设于导轨，第一接近开关、第二接近开关和定位装置设置于运动组件。

本实用新型还提供了另一种悬吊式X射线机，其包括一个被悬吊的影像链部件、一个运动组件、一个导轨、一个刹车组件和一个刹车定位装置。运动组件与影像链部件相连接，导轨可使运动组件沿其运动，刹车组件可停止运动组件沿导轨的运动。复数个定位标记可沿运动组件的运动方向固设于导轨。第一接近开关、第二接近开关和定位装置设置于运动组件，刹车组件可以根据第三接近开关输出的刹车信号停止运动组件在导轨上的运动。在上述悬吊式X射线机的一种示意性实施方式中，刹车组件还可包括一个为非金属材料的、可接触于导轨的刹车片。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用以说明悬吊器械的刹车定位装置的一种示意性实施方式的立体结构。

图2是图1所示的悬吊器械的刹车定位装置的另一角度的示意图。

图3用以说明悬吊器械的刹车定位装置定位时的工作状态，及悬吊式X射线机的一种示意性实施方式的结构示意图。

图4用以说明悬吊器械的刹车定位装置的另一种示意性实施方式的立体结构。

标号说明

具体实施方式