[实用新型]一种用于叉车的液压蓄能器负载势能回收利用的装置

权利要求书

1.一种用于叉车的液压蓄能器负载势能回收利用的装置，其特征在于，所述装置包括涡卷弹簧蓄能模块和液压蓄能器模块。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述涡卷弹簧蓄能模块包括涡卷弹簧和链轮轴承，涡卷弹簧安装在叉车门架上的链轮轴承上，涡卷弹簧的外端固定在链轮轴承的外圈，涡卷弹簧的芯轴固定在链轮轴承的内圈。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，当叉车的货叉下降时，链条带动所述链轮轴承外圈转动，链轮施加转动力矩在所述涡卷弹簧上并对所述涡卷弹簧做功，所述涡卷弹簧存储做功产生的能量。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，当叉车的货叉上升时，所述涡卷弹簧将存储的能量释放，通过所述涡卷弹簧的外端给所述链轮轴承的外圈转动力矩。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压蓄能器模块包括主回路液压泵/马达和蓄能器回路液压泵/马达，所述主回路液压泵/马达和蓄能器回路液压泵/马达之间通过刚性同轴连接。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，当叉车的货叉下降时，所述主回路液压泵/马达工作在“马达”工况，电动机反向转动，所述蓄能器回路液压泵/马达工作在“泵”工况，当出口压力大于所述液压蓄能器内油液压力时，单向阀被顶开，使压力油储存至所述液压蓄能器中。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当叉车的货叉上升时，所述蓄能器回路液压泵/马达工作在“马达”工况，向电动机轴提供驱动货叉上行的驱动力矩，所述主回路液压泵/马达工作在”泵”工况。

8.如权利要求1至7任意一项所述的装置，其特征在于，当叉车的货叉下降时，所述涡卷弹簧蓄能模块和所述液压蓄能器模块同时储能。

9.如权利要求1至7任意一项所述的装置，其特征在于，当叉车的货叉上升时，所述涡卷弹簧蓄能模块和所述液压蓄能器模块同时释放存储的能量。

10.如权利要求1至7任意一项所述的装置，其特征在于，当所述涡卷弹簧蓄能模块和所述液压蓄能器模块提供的驱动力矩不足以提升负载时，电动机正向转动处于工作状态，输出功率，并且电动机输出的功率随着货叉上升高度的增加，所述涡卷弹簧蓄能模块和所述液压蓄能器模块提供的驱动力矩逐渐减小而逐渐增大。