[实用新型]多载荷吊舱稳定平台

权利要求书

1.一种多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，包括：

与载荷传动连接，并控制载荷方位角的方位控制单元；

与载荷传动连接，控制载荷俯仰角，并支撑载荷的俯仰控制单元；及

框架结构，包括方位框架、俯仰框架和连接底板，所述俯仰框架包括第一俯仰框架和第二俯仰框架；

所述方位控制单元安装于所述方位框架，所述方位框架通过所述方位控制单元与所述连接底板连接，所述第一俯仰框架和第二俯仰框架分别相对设置于所述连接底板的两端部，所述俯仰控制单元安装于所述第一俯仰框架和第二俯仰框架。

2.根据权利要求1所述的多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，所述方位控制单元包括方位驱动组件、安装于无人机的减振组件及与载荷传动连接的方位传动组件，所述方位驱动组件和方位传动组件均安装于所述方位框架，所述方位框架通过所述方位传动组件与所述连接底板连接，所述方位驱动组件与所述方位传动组件传动连接，所述减振组件与所述方位框架连接。

3.根据权利要求2所述的多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，所述方位驱动组件包括方位驱动电机和谐波减速器，所述方位驱动电机和谐波减速器均安装于所述方位框架，所述方位驱动电机与所述谐波减速器传动连接，所述谐波减速器与所述方位传动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，所述方位传动组件包括驱动齿轮、方位传动齿轮及与载荷传动连接的方位传动轴组件，所述方位传动轴组件包括方位传动轴、方位传动轴套和方位轴承，所述方位传动轴可转动地连接于所述方位轴承，所述方位轴承收容于所述方位传动轴套，所述方位传动轴套固定连接于所述方位框架，所述方位传动轴固定连接于所述连接底板，所述驱动齿轮与所述谐波减速器传动连接，并与所述方位传动齿轮啮合，所述方位传动齿轮传动连接于所述方位传动轴。

5.根据权利要求4所述的多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，所述驱动齿轮和方位传动齿轮均为渐开线型齿轮。

6.根据权利要求1所述的多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，所述俯仰控制单元包括俯仰驱动组件、俯仰传动组件和第一俯仰轴，所述俯仰驱动组件和俯仰传动组件均安装于所述第二俯仰框架，所述第一俯仰轴安装于所述第一俯仰框架，所述俯仰驱动组件传动连接于所述俯仰传动组件。

7.根据权利要求6所述的多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，所述俯仰驱动组件包括俯仰驱动电机和俯仰谐波减速器，所述俯仰驱动电机和俯仰谐波减速器均安装于所述第二俯仰框架，所述俯仰驱动电机与所述俯仰谐波减速器传动连接，所述俯仰谐波减速器与所述俯仰传动组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，所述俯仰传动组件包括俯仰驱动齿轮、俯仰传动齿轮及与载荷传动连接的第二俯仰轴组件，所述第二俯仰轴组件包括第二俯仰轴、第二俯仰轴套和第二俯仰轴承，所述第二俯仰轴可转动地连接于所述第二俯仰轴承，所述第二俯仰轴承收容于所述第二俯仰轴套，所述第二俯仰轴套固定连接于所述第二俯仰框架，所述俯仰驱动齿轮传动连接于所述俯仰谐波减速器，并啮合于所述俯仰传动齿轮，所述俯仰传动齿轮传动连接于所述第二俯仰轴。

9.根据权利要求4～8任意一项所述的多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，所述方位传动轴和第二俯仰轴均为中空设置。

10.根据权利要求1所述的多载荷吊舱稳定平台，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩外表面呈流线型曲面，所述防护罩安装于所述第一俯仰框架和第二俯仰框架。