[实用新型]椼架式自动送脱料机构有效
| 申请号： | 201420068948.6 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203679289U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 宋新者;顾蔚和;毛伟莲;李军 | 申请（专利权）人： | 上海宋氏企业发展有限公司 |
| 主分类号： | B23B13/00 | 分类号： | B23B13/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 马育麟 |
| 地址： | 201611 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 架式 自动 送脱料 机构 | ||
【权利要求书】：
1.椼架式自动送脱料机构，包括数控车床的主轴（1），料台装置（2），夹料装置（3），其特征在于所述主轴（1）与料台装置（2）之间布置有三轴滑台椼架（4）；所述夹料装置（3）有可旋转的第一卡爪（301）和第二卡爪（302）且由所述三轴滑台椼架（4）移动，用于在所述主轴（1）与料台装置（2）之间抓取输送工件。
2.根据权利要求1所述的椼架式自动送脱料机构，其特征在于所述三轴滑台椼架（4）包括相互之间滑动连接的Y轴滑台（401）、X轴滑台（402）和Z轴滑台（403），其中所述Y轴滑台（401）用于上下移动，所述X轴滑台（402）用于左右移动，所述Z轴滑台（403）用于前后移动；所述夹料装置（3）垂直固定装设在前述Y轴滑台（401）底部。
3.根据权利要求2所述的椼架式自动送脱料机构，其特征在于所述Y轴滑台（401）、X轴滑台（402）和Z轴滑台（403）采用气动方式驱动。
4.根据权利要求3所述的椼架式自动送脱料机构，其特征在于所述第一卡爪（301）与第二卡爪（302）成90度夹角。
5.根据权利要求4所述的椼架式自动送脱料机构，其特征在于所述料台装置（2）包括料台（201）及放置在其上的托盘（202），气缸（203）用于推动所述托盘（202）沿料台（201）移动。
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