[实用新型]全自动十轴上下胶带包胶装置

权利要求书

1.全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，包括机架以及设置于机架上的上胶带包胶机构、下胶带包胶机构、自动上下料机构、翻转线夹机构、缠绕机构以及控制上述机构的控制装置，所述上胶带包胶机构和下胶带包胶机构分别对称设置于机架的上下两端且均设有十个工作单元，可实现多单元同时自动协调包胶的功能，所述缠绕机构设于上胶带包胶机构和下胶带包胶机构之间，所述翻转线夹机构设于所述绕线机构的下方，在所述上胶带包胶机构的下端部设置有排线上下摆动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述上胶带包胶机构由排线上下摆动机构、上包胶组合机构以及上包胶Z轴移动机构组成，所述排线上下摆动机构包括排线摆臂座、导针传动机构以及导针装置，所述导针传动机构设于排线摆臂座内，所述排线摆臂座共设有两个，所述导针传动机构包括依次连接的排线摆动气缸、排线摆块以及传动摆杆，所述导针装置包括与排线摆块连接的大导针板、设于于大导针板上的多个导针可调块以及设于导针可调块上的假导针，在所述排线摆臂座的内侧设有上Z轴滑轨。

3.根据权利要求2所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述上包胶组合机构包括上包胶主板、设置于上包胶主板上的上过带轮组、上包胶左组合机构、上张力架组合机构以及上前瓷环组合机构，所述上包胶主板的左右两端部与所述上Z轴滑轨连接，所述上过带轮组设于所述上包胶主板的上端部，所述上前瓷环组合机构设于上过带轮组的下方，该上前瓷环组合机构包括上前瓷环组固定座、设于上前瓷环组固定座的两个独立的上前瓷环支杆以及分别设于不同上前瓷环支杆上的十组出线瓷环组合以及十组过线调整组合；所述上张力架组合机构包括上张力气缸、上张力架滑板以及定向张力滚轮，在所述上包胶主板上设置有滑动槽，所述上张力架滑板设于上包胶主板的后端面且位于该滑动槽上，所述定向张力滚轮通过活动轴穿过滑动槽与所述上张力架滑板连接，所述上张力气缸固定于上包胶主板后侧且与所述上张力架滑板连接；所述上包胶左组合机构包括依次连接的左夹带组、切刀机构以及右夹带组，在所述上包胶主板的后侧还设置有上包胶X轴移动机构以及上包胶Y轴移动机构，所述上包胶Y轴移动机构包括上包胶Y轴伺服电机、上包胶Y轴固定座以及与上包胶Y轴伺服电机连接的上包胶Y轴传动丝杆，所述上包胶Y轴固定座与所述上包胶主板连接，所述上包胶Y轴固定座通过上包胶Y轴传动丝杆与所示机架连接，所述上包胶X轴移动机构包括上包胶X轴滑动座、上包胶X轴伺服电机，在所述上包胶X轴滑动座上设有上包胶X轴伺服电机与滑动线轨，所述上包胶Y轴固定座与所述滑动线轨连接。

4.根据权利要求3所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，上包胶Z轴移动机构包括上包胶Z轴伺服电机、上包胶Z轴传动丝杆以及上包胶滑动座，所述上包胶滑动座固定于上包胶主板的后侧，所述上包胶Z轴伺服电机设于上包胶滑动座上且与所述上包胶Z轴传动丝杆连接，所述上包胶Z轴传动丝杆的末端通过轴承与所述机架连接。

5.根据权利要求1所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述下胶带包胶机构由下包胶组合机构以及下包胶XY轴移动机构组成,所述下包胶组合机构包括下包胶机以及从下而上设置于下包胶机主板上的下过带轮组、下张力架组合机构以及下包胶左组合机构，所述下过带轮组设于所述下包胶主板的下端部；所述下张力架组合机构包括下张力气缸、下张力架滑板以及定向张力滚轮，在所述下包胶机主板下设置有滑动槽，所述下张力架滑板设于下包胶机主板的后端面且位于该滑动槽下，所述定向张力滚轮通过活动轴穿过滑动槽与所述下张力架滑板连接，所述下张力气缸固定于下包胶机主板后侧且与所述下张力架滑板连接；所述下包胶左组合机构包括依次连接的左夹带组、切刀机构以及右夹带组，所述下包胶XY轴移动机构设于下包胶主板的后侧。