[实用新型]一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元

权利要求书

1.一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，其特征在于：包括壳体、控制装置(19)、设于壳体上的监控装置(18)以及设于壳体内的驱动单元和喷涂单元；所述壳体包括机架(4)、设于机架(4)底部的后盖(5)和设于机架(4)顶部的护线筒(6)；所述驱动单元包括驱动电机(1)、减速机(2)和旋转臂(3)，所述驱动电机(1)和减速机(2)固定于机架(4)上，所述驱动电机(1)通过螺栓(7)与减速机(2)上的输入轴(8)连接，所述减速机输出轴(9)通过第一过渡板(10)与设于旋转臂(3)上的第二过渡板(11)连接；所述喷涂单元包括防爆腔体(13)以及设于防爆腔体(13)内的喷涂管道(14)、伺服电机(15)、高压软管(16)，所述伺服电机(15)设于喷涂管道(14)上；所述监控装置(18)与控制装置(19)连接且输出监控信号至控制装置(19)；所述控制装置(19)输出控制信号至驱动电机(1)和减速机(2)。 

2.根据权利要求1所述的一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，其特征在于：还包括油封(12)，所述油封(12)设于驱动电机(1)和减速机(2)之间。 

3.根据权利要求1所述的一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，其特征在于：所述驱动电机(1)的功率为300-1000W。 

4.根据权利要求1所述的一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，其特征在于：所述减速机(2)为RV减速机。 

5.根据权利要求1所述的一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，其特征在于：所述旋转臂(3)的形状为圆柱体形，其直径为200-250mm。 

6.根据权利要求1所述的一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，其特征在于：所述机架(4)的形状为圆柱体形，其直径为250-300mm。 

7.根据权利要求1所述的一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，其特征在于：还包括可燃气体报警装置(17)，所述可燃气体报警装置(17)设于防爆腔体(13)内。 

8.根据权利要求1所述的一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，其特征在于：所述监控装置(18)为红外监控装置、超声波监控装置或图像采集监控装置。