[实用新型]一种消除内转鼓模拟路面变形的装置

权利要求书

1.一种消除内转鼓模拟路面变形的装置，包括内转鼓模拟路面（1）、测试轮胎（2）、六分力传感器（3），其特征在于：它还包括随动负载平衡执行装置、负载平衡轮胎（4）以及计算机控制单元（9）； 

所述的随动负载平衡执行装置包括负责给负载平衡轮胎（4）加载相应径向变形的负载平衡轮胎垂直加载总成以及加载相应侧向力的负载平衡轮胎侧向力加载总成； 

所述的侧向力为负载平衡轮胎侧偏运动产生的侧向力和/或侧倾运动产生的侧向力； 

所述的随动负载平衡执行装置的负载平衡轮胎垂直加载总成的上部固定有支架（15），负载平衡轮胎（4）与支架（15）转动连接；负载平衡轮胎（4）被负载平衡轮胎垂直加载总成加载到内转鼓模拟路面（1）的外鼓面上，并且可以在外鼓面上滚动，且该负载平衡轮胎在外鼓面上的接地印迹中心与测试轮胎在内鼓面上的接地印迹中心，两者在内转鼓模拟路面（1）上的周向位置和相对于内转鼓模拟路面（1）辐板的侧向位置均一致； 

所述的测试轮胎（2）通过六分力传感器（3）与计算机控制单元（9）连接，计算机控制单元（9）的输出端分别与负载平衡轮胎垂直加载总成及负载平衡轮胎侧向力加载总成的驱动系统连接。 

2.根据权利要求1所述的一种消除内转鼓模拟路面变形的装置，其特征在于：所述的负载平衡轮胎垂直加载总成包括套筒（18）、伺服液压缸（5）、活塞杆周向锁止机构；所述的套筒（18）套在伺服液压缸（5）的外部，同时，套筒（18）与伺服液压缸（5）的缸筒（17）之间周向固定，伺服液压缸（5）负责对负载平衡轮胎（4）加载相应的径向变形。 

3.根据权利要求2所述的一种消除内转鼓模拟路面变形的装置，其特征在于：所述伺服液压缸（5）的活塞杆（16）上部固定有支架（15）。 

4.根据权利要求2所述的一种消除内转鼓模拟路面变形的装置，其特征在于：所述的活塞杆周向锁止机构包括两根锁止导向杆（14）和四个与套筒（18）做成一体的带圆孔的凸台（13），所述的两根锁止导向杆（14）穿过活塞杆（16），两端分别穿过凸台（13）的圆孔；该凸台（13）能限制两根锁止导向杆（14）的径向运动，但是，凸台（13）与锁止导向杆（14）之间的接触面是光滑的，锁止导向杆（14）可以在凸台（13）的圆孔中沿轴向运动。 

5.根据权利要求1所述的一种消除内转鼓模拟路面变形的装置，其特征在于：所述的给负载平衡轮胎加载相应侧向力的侧向力加载总成为负载平衡轮胎侧偏运动加载总成，该负载平衡轮胎侧偏运动加载总成包括固定在伺服电机座（10）上的伺服电机（11）、固定 在蜗杆基座（6）上的蜗杆（12）、外齿转盘轴承（7）、基座（8）；所述的外齿转盘轴承（7）的内圈（19）的下端面与基座（8）固定，外圈外侧带齿，且外圈（20）的上端面与套筒（17）固定，蜗杆（12）在伺服电机（11）的驱动下可以带动外齿转盘轴承（7）的外圈齿轮转动，构成涡轮蜗杆机构，实现对负载平衡轮胎（4）侧偏角的加载。 

6.根据权利要求2或5所述的一种消除内转鼓模拟路面变形的装置，其特征在于：计算机控制单元（9）的输出端分别与负载平衡轮胎垂直加载总成及负载平衡轮胎侧偏运动加载总成的伺服液压缸（5）和伺服电机（11）相连。