[实用新型]一种单伺服驱动多轴无级进给机构

权利要求书

1.一种单伺服驱动多轴无级进给机构，其特征在于：它由交流永磁同步伺服电机（1）、换向机构、接近开关（5）组成，交流永磁同步伺服电机（1）的电机输出端与换向机构的输入端相连接，换向机构的两个驱动端分别与X向丝杠（10）、Y向丝杠（11）相连接，接近开关（5）与换向机构相连接。

2.根据权利要求1所述的单伺服驱动多轴无级进给机构，其特征在于：所述的换向机构包括齿轮轴（2）、滑移齿轮（3）、双联齿轮（4）、Y向驱动齿轮（6）、换向拔叉（7）、X向驱动齿轮（8）、驱动轴（9），齿轮轴（2）与交流永磁同步伺服电机（1）的电机输出端相连接，滑移齿轮（3）、换向拔叉（7）和双联齿轮（4）平行安装在驱动轴（9）上，滑移齿轮（3）与驱动轴（9）为滑动连接，换向拔叉（7）的前端与滑移齿轮（3）相连接，换向拨叉（7）的后部安装在箱体滑道上，齿轮轴（2）与滑移齿轮（3）相啮合，双联齿轮（4）与滑移齿轮（3）为滑动啮合， X向驱动齿轮（8）安装在X向丝杠螺母上，X向驱动齿轮（8）与滑移齿轮（3）为滑动啮合，Y向驱动齿轮（6）安装在Y向丝杠（11）上，Y向驱动齿轮（6）与双联齿轮（4）相啮合。

3.根据权利要求2所述的单伺服驱动多轴无级进给机构，其特征在于：所述双联齿轮（4）由内齿轮和伞齿轮组成，Y向驱动齿轮（6）为伞齿轮，双联齿轮（4）的内齿轮与滑移齿轮（3）为滑动啮合，双联齿轮（4）的伞齿轮与Y向驱动齿轮（6）相啮合。