[实用新型]一种自动生产线气动装配机械手有效
| 申请号： | 201420070212.2 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203818139U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 阎巍 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨金融学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动生产线 气动 装配 机械手 | ||
1.一种自动生产线气动装配机械手，其特征在于：它包括行程调整板(1)、导杆(2)、安装支架(3)、气缸(4)、气缸安装板(5)、节流阀(6)、连接件安装板(7)、抓取连接板(8)、气动总成(9)、活动部(10)、气动手指(11)和装配气爪(12)，
导杆(2)穿设在安装支架(3)上，导杆(2)的一端与行程调整板(1)固定连接，气缸安装板(5)安装在安装支架(3)上，气缸(4)穿设在气缸安装板(5)上，节流阀(6)安装在气缸安装板(5)上，气缸(4)的一端与导杆(2)的另一端共同固定安装在连接件安装板(7)上，抓取连接板(8)与连接件安装板(7)固定连接，气动总成(9)、活动部(10)、气动手指(11)和装配气爪(12)依次由下至上设置在抓取连接板(8)上，所述气动总成(9)包括缸体(13)、顶杆(14)和摆杆(15)，缸体(13)的侧壁上由上至下依次开有第一气孔(16)和第二气孔(17)，顶杆(14)可滑动设置在缸体(13)内，摆杆(15)安装在活动部(10)内，顶杆(14)的上端与摆杆(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动生产线气动装配机械手，其特征在于：所述摆杆(15)包括两个摆动臂(15-1)，两个摆动臂(15-1)的一端相对设置并可转动连接，两个摆动臂(15-1)的另一端为锥状摆动臂。
3.根据权利要求2所述的一种自动生产线气动装配机械手，其特征在于：所述气动手指(11)和装配气爪(12)之间可拆卸连接。
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