[实用新型]一种无角位移隔振装置及其支链

权利要求书

1.无角位移隔振装置的支链，其特征在于：包括轴线相互垂直的第一转动副和第二转动副，还包括轴线相互垂直的第三转动副和第四转动副，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副的轴线相互平行，支链还包括轴线与第二转动副相平行的第五转动副和第六转动副，第二转动副、第六转动副、第三转动副和第五转动副之间顺次通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，第二转动副的轴线与第六转动副的轴线所在平面和第三转动副的轴线与第五转动副的轴线所在平面平行。

2.根据权利要求1所述的无角位移隔振装置的支链，其特征在于：第二转动副的轴线与第六转动副的轴线之间的距离和第六转动副的轴线与第三转动副的轴线之间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的无角位移隔振装置的支链，其特征在于：所述第三连杆与第四连杆之间设置有弹性元件。

4.根据权利要求3所述的无角位移隔振装置的支链，其特征在于：所述弹性元件与第四连杆之间的连接点与所述第五转动副的轴线之间的距离与所述弹性元件与第三连杆之间的连接点与所述第五转动副的轴线之间的距离相同。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的无角位移隔振装置的支链，其特征在于：所述第一连杆与第二连杆之间设置有阻尼元件。

6.无角位移隔振装置，包括动平台和定平台，其特征在于：动、定平台之间设置有至少两个结构形式相同的支链，所述支链包括轴线相互垂直的第一转动副、第二转动副和轴线相互垂直的第三转动副、第四转动副，第一转动副与动平台相连，第四转动副与定平台相连，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副的轴线相互平行，各支链还包括轴线与第二转动副相平行的第五转动副和第六转动副，第二转动副、第六转动副、第三转动副和第五转动副之间顺次通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，第二转动副的轴线与第六转动副的轴线所在平面和第三转动副的轴线与第五转动副的轴线所在平面平行。

7.根据权利要求6所述的无角位移隔振装置，其特征在于：第二转动副的轴线与第六转动副的轴线之间的距离和第六转动副的轴线与第三转动副的轴线之间的距离相同。

8.根据权利要求6所述的无角位移隔振装置，其特征在于：所述第三连杆与第四连杆之间设置有弹性元件。

9.根据权利要求8所述的无角位移隔振装置，其特征在于：所述弹性元件与第四连杆之间的连接点与所述第五转动副的轴线之间的距离与所述弹性元件与第三连杆之间的连接点与所述第五转动副的轴线之间的距离相同。

10.根据权利要求6～9任意一项所述的无角位移隔振装置，其特征在于：其特征在于：所述第一连杆与第二连杆之间设置有阻尼元件。