[实用新型]一种带内齿棘轮棘爪逆止器的减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体说是一种带内齿棘轮棘爪逆止器的减速机。

背景技术

普通减速机常用逆止器为滚柱超越离合器和棘轮棘爪离合器，滚柱超越离合器通常采用星轮五等分配合五只滚柱，保证满足滚柱同时受力并且均等，滚柱与滚道、星轮平面为线接触，接触应力大，承受逆止力矩小，压力角过大容易打滑，不易楔紧，压力角过小，楔合容易，脱开力大，制造精度要求高，在工业使用中，逆止性能不稳定；而棘轮棘爪离合器通常采用棘爪在弹簧力作用下与棘轮的接合、打滑实现合离，但棘爪始终在棘轮上打滑，易产生摩擦噪音和磨损，且产生摩擦能耗。

发明内容

针对现有技术中棘轮棘爪离合器使用时摩擦噪音和磨损大，存在较大摩擦能耗的问题，本实用新型提供了一种结构简单，逆止性能稳定，能有效避免棘爪在超越状态下与棘轮的摩擦，无噪音、磨损，节能降耗、使用寿命长的带内齿棘轮棘爪逆止器的减速机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带内齿棘轮棘爪逆止器的减速机，其技术特点是所述减速机轴上穿接逆止器，逆止器包括内齿棘轮、棘爪、星轮和扭簧，所述星轮经键连接于减速机轴上，所述多只棘爪分别经销轴均匀活动连接于星轮外圆周上，棘爪的爪头和棘爪重心分别位于销轴两侧，所述内齿棘轮套接于星轮和棘爪外，所述扭簧穿接于销轴上，扭簧的两脚分别连接棘爪和星轮。

进一步地，所述销轴任意一侧或两侧的星轮上设有防止棘爪向内旋转过度的调节止动螺钉。

减速机启动时，减速机轴带动星轮顺时针旋转时，棘爪产生离心力，作用于质量重心，离心力沿径向向外，对棘爪安装销轴产生逆时针扭矩，此扭矩克服扭簧扭矩使棘爪逆时针旋转，随减速机轴加速转速提高，离心力增大，产生离心力矩增大，在达到额定转速，离心力矩最大，棘爪克服扭力弹簧最大工作扭矩，棘爪爪头接触并压至棘爪爪头一侧的调节止动螺栓，此时棘爪外圆弧面与棘轮内表面不接触，无摩擦噪音和磨损，星轮随减速机轴正常运行。

当减速机停止运行，减速机轴惯性旋转，其动能克服负载阻力逐渐降低，转速逐渐减慢，棘爪离心力逐渐减小，离心力矩减小，在扭簧扭矩作用下，棘爪绕销轴顺时针旋转，棘爪爪头离开其爪头侧调节止动螺钉，减慢到一定转速，直至减速机停止，在弹簧初始工作扭矩作用下，棘爪顶尖能达到棘轮槽最深处并产生接触压力，当减速机停止后，减速机在负载驱动下反转，此时减速机轴轴逆时针旋转，三个棘爪头部顶住棘轮槽底，接触面产生压力，形成逆止力矩与负载转矩平衡，阻止减速机反转；在棘爪顶至其重心侧的调节止动螺钉上，能有效防止其逆转过渡对棘轮槽的损伤，延长整体使用寿命。

本实用新型将棘爪的爪头和重心相互错开设置于其旋转铰接点两侧，配合星轮上的调节止动螺钉在棘爪内侧限位棘爪爪头侧和重心侧，实现减速机轴的稳定正转和安全逆止，具有结构简单，性能稳定，能有效避免棘爪在超越状态下与棘轮的摩擦，无噪音、磨损，节能降耗、使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：减速机轴1，键2，星轮3，调节止动螺钉4，棘爪5，棘爪重心6，销轴7，扭簧8，内齿棘轮9。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1所示，一种带内齿棘轮棘爪逆止器的减速机，减速机轴1上经键2连接星轮3，多只棘爪5分别经销轴7均匀活动连接于星轮2外圆周上，销轴7棘爪侧的星轮2上设有防止棘爪向内旋转过度的调节止动螺钉4，棘爪的爪头和棘爪重心6分别位于销轴7两侧，内齿棘轮9套接于棘爪5外，扭簧8穿接于销轴7上，扭簧的两脚分别连接棘爪和星轮。