[实用新型]一种双档位直流电机制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制动领域，尤其涉及一种双档位直流电机制动器。

背景技术

现有的直流电机制动器制动效率较低，制动力小，且主要通过摩擦力制动和磁力制动，摩擦力制动对于电机磨损程度较大，制动过程发热严重，制动效果较差，而磁力制动装置采用永磁体，使得在电机正常运行时依旧对电机造成干扰，影响电机运行特性。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现在技术的不足，提供一种双档位直流电机制动器。本实用新型具有双重档位，制动能力可控，非特殊情况下无摩擦磨损。

本实用新型的技术方案如下：一种双档位直流电机制动器，所述直流电机包括电机机壳和转子轴，所述直流电机制动器包括制动器外壳、摩擦制动电磁铁、摩擦片、磁力制动电磁铁、弹簧、刹车器、制动环、制动块、套筒、一刀三掷开关和直流电源；其中，所述制动器外壳通过螺栓固定在电机机壳上，摩擦制动电磁铁、套筒和制动块固定在转子轴上，刹车器套接在套筒上，刹车器中心通孔的凹槽与套筒上的凸起相配合，使得刹车器不能转动，只能沿轴作轴向运动，弹簧的两端分别与摩擦制动电磁铁和刹车器接触，制动环与制动器外壳一体形成，刹车器和制动环相对的面上均固定有摩擦片，制动器外壳内在制动块的上方和下方位置各固定一块磁力制动电磁铁；所述直流电源通过一刀三掷开关单独为摩擦制动电磁铁供电，或者单独为磁力制动电磁铁供电，或者同时为摩擦制动电磁铁和磁力制动电磁铁供电。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的双档位直流电机制动器在正常制动时，摩擦片不会摩擦，减少了制动器的损耗，延长了使用寿命。当需要紧急制动时，同时实现磁力制动与摩擦力制动，制动效果显著。本实用新型适应于不同的制动场合。

附图说明

图1为本实用新型硬件结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为本实用新型双档位切换电路图；

图中，制动器外壳1、螺栓2、摩擦制动电磁铁3、摩擦片4、磁力制动电磁铁5、转子轴6、弹簧7、刹车器8、制动环9、制动块10、套筒11、电机机壳12、一刀三掷开关13、直流电源14。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型提供一种双档位直流电机制动器，所述直流电机包括电机机壳12和转子轴6，所述直流电机制动器包括制动器外壳1、摩擦制动电磁铁3、摩擦片4、磁力制动电磁铁5、弹簧7、刹车器8、制动环9、制动块10、套筒11、一刀三掷开关13和直流电源14；其中，所述制动器外壳1通过螺栓2固定在电机机壳12上，摩擦制动电磁铁3、套筒11和制动块10固定在转子轴6上，刹车器8套接在套筒11上，如图3所示，刹车器8中心通孔的凹槽与套筒11上的凸起相配合，使得刹车器8不能转动，只能沿轴作轴向运动，弹簧7的两端分别与摩擦制动电磁铁3和刹车器8接触，制动环9与制动器外壳1一体形成，刹车器8和制动环9相对的面上均固定有摩擦片4，制动器外壳1内在制动块10的上方和下方位置各固定一块磁力制动电磁铁5；所述直流电源14通过一刀三掷开关13单独为摩擦制动电磁铁3供电，或者单独为磁力制动电磁铁5供电，或者同时为摩擦制动电磁铁3和磁力制动电磁铁5供电。

所述的刹车器8和制动块10由纯铁制成。

本实用新型的工作过程如下：

当电机正常工作时，直流电源14为摩擦制动电磁铁3供电，摩擦制动电磁铁3产生对刹车器11的吸力，刹车器8上的摩擦片4与制动环9上的摩擦片4分离；并且磁力制动电磁铁5没有通电，不对制动块10产生制动作用的磁场力，转子轴6正常转动。

当电机在正常情况下制动时，直流电源14同时为摩擦制动电磁铁3和磁力制动电磁铁5供电，摩擦制动电磁铁3不对转子轴6起制动作用，如图2所示，磁力制动电磁铁5通电后对制动块10产生吸引力，起到对转子轴6迅速制动的作用。这种情况下，两片摩擦片4不会摩擦，减少了制动器的损耗，延长了使用寿命。

当电机在紧急情况下制动时，直流电源14为磁力制动电磁铁5供电，摩擦制动电磁铁3断电后对刹车器8的吸引力消除，在弹簧7的作用下，刹车器8沿套筒11作轴向移动，使得两摩擦片4相接触，产生制动摩擦力，起到制动效果。磁力制动电磁铁5通电后对制动块10产生吸引力，起到对转子轴6迅速制动的作用。该情况下，叠加了磁力制动与摩擦力制动，在紧急情况下制动效果显著。