[实用新型]料体夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料取用装置领域，具体而言，涉及一种料体夹具。

背景技术

目前注塑件的水口料一般采用人工取料的方法，由于注塑件刚刚成型取出的时候温度很高，因此导致人工取料效率低下，而且危险系数比较高。而如果采用机械手全自动生产，由于无法确知料体夹到与否，当未夹到料体时，如果进行后续操作，就会由于料体没有取出来，而造成模具被压坏。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种料体夹具，能够有效确定料体夹紧取出，提高模具生产的安全性。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种料体夹具，包括：安装座；第一夹紧部，枢接在安装座上，包括第一夹紧端和驱动端；第二夹紧部，固定连接在安装座上，包括第二夹紧端；驱动机构，设置在安装座上，驱动第一夹紧端靠近或远离第二夹紧端；活动夹件，枢接在第一夹紧部上，第一夹紧部上设置有限制活动夹件的转动位置的限位件，活动夹件与第二夹紧端之间形成夹紧空间；检测机构，检测活动夹件的夹紧位置，并根据检测结果确定料体夹具是否夹紧料体。

进一步地，活动夹件的夹紧面为凹凸面。

进一步地，第二夹紧部的夹紧面为凹凸面。

进一步地，第一夹紧部的第一夹紧端设置有夹块，活动夹件枢接在夹块上，夹块与活动夹件之间设置有压缩弹簧。

进一步地，活动夹件上设置有限位板，限位件为设置在夹块上的限位轴，限位板上设置有滑槽，限位轴穿设在滑槽内。

进一步地，安装座上设置有滑动腔，驱动机构包括滑动块，滑动块可滑动地设置在滑动腔内，安装座上设置有连通至滑动腔底部与滑动块之间的空间的气孔，第一夹紧部的驱动端与滑动块连接。

进一步地，第一夹紧部的驱动端搭设在滑动块上，第一夹紧部的第二端与安装座之间设置有驱动驱动端压紧在滑动块上的回位弹簧。

进一步地，驱动机构为设置在安装座上的伸缩缸，驱动端铰接在伸缩缸的伸缩杆上。

进一步地，检测机构包括传感器，传感器设置在第一夹紧部上。

进一步地，检测机构还包括固定板，固定板罩设在传感器外，并将传感器压紧在第一夹紧部上。

应用本实用新型的技术方案，料体夹具包括：安装座；第一夹紧部，枢接在安装座上，包括第一夹紧端和驱动端；第二夹紧部，固定连接在安装座上，包括第二夹紧端；驱动机构，设置在安装座上，驱动第一夹紧端靠近或远离第二夹紧端；活动夹件，枢接在第一夹紧部上，第一夹紧部上设置有限制活动夹件的转动位置的限位件，活动夹件与第二夹紧端之间形成夹紧空间；检测机构，检测活动夹件的夹紧位置，并根据检测结果确定料体夹具是否夹紧料体。在需要对料体进行夹取时，可以控制驱动机构使第一夹紧端向第二夹紧端靠拢，并通过检测机构确定料体夹具夹紧料体，然后进行下一步操作，如此可以避免料体未被夹取的情况出现，从而能够提高模具生产的安全性，防止模具被压坏。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的取料装置的立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的取料装置处于非工作状态时的结构示意图；以及

图3示出了根据本实用新型的实施例的取料装置处于工作状态时的结构示意图。

附图标记说明：10、安装座；20、第一夹紧部；30、第二夹紧部；40、驱动机构；50、活动夹件；60、检测机构；11、滑动腔；12、气孔；21、第一夹紧端；22、驱动端；23、限位件；24、夹块；25、压缩弹簧；31、第二夹紧端；41、滑动块；42、回位弹簧；51、限位板；52、滑槽；61、传感器；62、固定板。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。