[实用新型]一种自动落纱机撬管机构

说明书

技术领域

    本实用新型属于细纱机附属装置领域，尤其与一种自动落纱机撬管机构有关。 

背景技术

    细纱机的工作任务是把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈纺制成细纱，然后经套装于细纱锭子上的纱管卷绕形成筒纱。如图1所示，纱管内孔下端为锥孔，整体式细纱锭子主要包括锭杆6、锭尖5和位于锭杆6、锭尖5之间的锭盘3，锭盘是锭子的传动件,锭盘包括龙带贴靠部4和位于龙带贴靠部上下两端的挡边，由龙带贴靠龙带贴靠部传递动力从而带动锭子旋转，锭盘3的外径大于锭杆的直径，锭盘3与锭杆的结合处形成台阶端面2；锭杆靠近锭盘的一端设置纱管支撑部，纱管支撑部上设有与纱管锥孔内壁对应的斜面。纺纱时，纱管1套装于锭杆上，纱管锥孔内壁与锭杆上的斜面贴靠，纱管1的底端端面与锭盘3的台阶端面之间具有一定间隙。由于纱管的管孔呈锥状，纱管套装于锭杆上，随着纱线卷装的逐渐增大，纱管与锭杆的接触面越来越紧密，当纱管上的纱线绕满时，需要将满装的纱线卷装从锭杆上取下，然后重新套装空纱管。传统细纱机落纱方式纱线卷装需要人工归集，空纱管需要人工放置到相应锭位，劳动量大；本申请人设计了能一起完成自动落纱和套装空纱管并将纱线卷装有序归集的全自动落纱装置，由于纱管与锭杆贴合紧密，纱管和锭杆之间的结合力比较大，机械手夹持纱管取下纱线卷装时容易对纱管造成损伤，甚至出现无法取下纱线卷装的情况，从而影响了自动落纱效率，降低了细纱机的生产效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有细纱机落纱方式人工劳动量大的缺陷，适应全自动落纱装置的需要，保证全自动落纱时不会损伤纱管又能成功取下纱线卷装，提供一种能使全自动落纱时先将纱管从锭杆上撬松的自动落纱机撬管机构。 

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种自动落纱机撬管机构,其特征是，所述的撬管机构包括撬管头、撬管头支架、伸缩臂和驱动伸缩臂运动的伸缩臂驱动机构，撬管头固定安装于撬管头支架上，撬管头支架的后端通过轴与伸缩臂活动连接，撬管头支架可以以该轴为支点向上旋转摆动，撬管头的前端设有两个分叉并横向向前悬伸的撬管臂，两撬管臂间隔距离与锭杆的直径相当，撬管臂前端设置从前往后向下倾斜的斜面，伸缩臂轴向成横向并能沿轴向移动，撬管臂高度与细纱机锭位上的锭子锭杆与锭盘结合处的台阶端面对应。工作时，当纱管上的纱线绕满时，自动落纱机移动相应需落纱的锭位，伸缩臂驱动机构驱动伸缩臂向前运动，撬管头支架跟随伸缩臂往前运动，撬管头上的撬管臂伸入纱管与锭子台阶面之间的间隙，当撬管臂前端面与台阶端面相抵触时，由于抵靠在锭子台阶面上的撬管臂前端面为斜面，撬管臂前移过程中其前端面由台阶面顶撑移动，其前端逐渐抬高，撬管头支架以所述的轴为支点向上旋转摆动，直到撬管臂的上端与纱管的底面抵触，对纱管施加向上的推力，将纱管撬松，自动落纱机的机械手夹持纱管后可以方便地将纱管从锭杆上取下。 

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。 

所述的撬管头支架为横梁式，两侧后端分别通过轴与一个伸缩臂活动连接，撬管头支架上设有多个撬管头，各撬管头的间距分别与细纱机上的锭子对应。 

所述的伸缩臂上设有朝向前方的凸起，该凸起位于撬管头支架的下方，从而限制撬管头支架只能往上摆动。 

所述的伸缩臂由导向套支撑移动导向。 

所述的伸缩臂驱动机构为气缸、油缸或电机。 

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过撬管臂前端斜面抵靠在锭子台阶端面上相互配合移动推动撬管臂上翘，实现撬管臂对纱管施加向上推力，从而实现撬松纱管的目的，自动落纱机的机械手夹持纱管后无需对纱管施加较大的上拔拉力，也就可以适当降低夹持力，不会损伤纱管，同时又能提高落纱成功率，细纱机生产效率得到提高。 

附图说明

图1为套装纱管时的细纱锭子结构示意图。 

图2为本实用新型处于初始状态结构示意图。 

图3为本实用新型处于撬管工作状态时的结构示意图。 

图4为本实用新型处于撬管工作状态时俯视方向示意图。 

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。