[实用新型]一种行走辅助装置

权利要求书

1.一种行走辅助装置，其特征在于该装置包括大腿支杆（1）、小腿支杆（2）、脚部支撑壁（3）、大腿支撑壁（4）、膝部辅助壁（5）和小腿辅助壁（6）；

所述大腿支撑壁（4）固定设置在大腿支杆（1）的上部，在使用时其上边缘与臀部和大腿根部肌肉相贴合；所述膝部辅助壁（5）固定设置在大腿支杆（1）的下部；所述小腿辅助壁（6）固定设置在小腿支杆（2）的上部；所述大腿支撑壁（4）、膝部辅助壁（5）和小腿辅助壁（6）为弧形侧面；

所述大腿支撑壁（4）由大腿外侧延伸到臀部下方及大腿根部内侧；

所述大腿支撑壁（4）、膝部辅助壁（5）和小腿辅助壁（6）的两端分别设置有大腿固定带（7；7’）、膝部固定带（8；8’）和小腿固定带（9；9’），用于将大腿支撑壁（4）、膝部辅助壁（5）和小腿辅助壁（6）固定到腿上；

所述大腿支杆（1）和小腿支杆（2），还有小腿支杆（2）和脚部支撑壁（3）通过具有两个方向旋转自由度的转动连接结构进行连接，使行走时大腿支杆（1）、小腿支杆（2）和脚部支撑壁（3）之间能够沿前后方向相对转动。

2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于该装置还包括踝部固定带（10），其设置在小腿支杆（2）的下部。

3.根据权利要求1或2所述的行走辅助装置，其特征在于所述大腿支撑壁（4）的上边缘的形状与臀部肌肉相适应呈下凹的曲线形。

4.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于所述膝部辅助壁（5）的下边缘和小腿辅助壁（6）的上边缘的形状与腿部肌肉适配。

5.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于所述脚部支撑壁（3）上端窄、下端宽，其下边缘与鞋底形状相适配，其侧壁为曲面，与脚的外侧面形状相适配。

6.根据权利要求1、2、4和5之一所述的行走辅助装置，其特征在于所述大腿支杆（1）和小腿支杆（2）的转动连接结构采用：设置第一支撑筋（101），使大腿支杆（1）的下端位于第一支撑筋（101）的上端和小腿支杆（2）的上端之间，使大腿支杆（1）与小腿支杆（2）和第一支撑筋（101）转动连接，第一支撑筋（101）的下端和小腿支杆（2）固定连接，大腿支杆（1）能够相对第一支撑筋（101）和小腿支杆（2）转动。

7.根据权利要求6所述的行走辅助装置，其特征在于所述小腿支杆（2）和脚部支撑壁（3）的转动连接结构采用：设置第二支撑筋（102），使小腿支杆（2）的下端位于第二支撑筋（102）的上端和脚部支撑壁（3）的上端之间，使小腿支杆（2）与脚部支撑壁（3）和第二支撑筋（102）转动连接，第二支撑筋（102）的下端和脚部支撑壁（3）固定连接，小腿支杆（2）能够相对第二支撑筋（102）和脚部支撑壁（3）转动。

8.根据权利要求1、2、4和5之一所述的行走辅助装置，其特征在于所述大腿支杆（1）和小腿支杆（2）采用铝合金材料；所述脚部支撑壁（3）、大腿支撑壁（4）、膝部辅助壁（5）和小腿辅助壁（6）采用硬质树脂材料。