[实用新型]一种自动点胶机构有效

专利信息
申请号: 201420072041.7 申请日: 2014-02-19
公开(公告)号: CN203750777U 公开(公告)日: 2014-08-06
发明(设计)人: 吕绍林;汪炉生;陈骅 申请(专利权)人: 苏州博众精工科技有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/10
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连围
地址: 215200 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 机构
【说明书】:

技术领域:

实用新型涉及一种点胶机构设备领域,更具体的说是涉及一种自动点胶机构。

背景技术:

给电子产品粘贴小型零件时,需要的一种点胶机构,由于电子产品上需要粘贴很多不同的小型零件,有时需要调整点胶阀的角度,有时需要调节点胶阀的位置,保证点胶位置的准确性,此时就需要一种自动点胶机构,现有技术中一般都是人工操作,点胶位置不准确,影响点胶质量,且工人劳动强度大,工作效率低。

实用新型内容:

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种自动点胶机构,可以调节点胶阀的角度,可以控制点胶阀的伸缩,保证点胶位置精准。

本实用新型的技术解决措施如下:

一种自动点胶机构,它包括Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构,所述Z轴机构包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板、模组固定板、安装条、光电传感器和感应片,所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起;所述线性模组上连接着模组连接板,线性模组的背面连接着模组固定板;所述模组固定板的侧面安装有安装条,安装条上安装有光电传感器,所述感应片安装在模组连接板的侧面,且与光电传感器相配合。

所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、旋转光电传感器和旋转感应片,所述R轴电机下端连接R轴减速器;所述R轴减速器安装板垂直安装在模组固定板上,R轴减速器安装在R轴减速器安装板上;所述R轴减速器安装板的侧面安装有旋转光电传感器。

所述胶阀调整机构包括连接块、校验棒、角度调节槽、角度调节块、升降气缸、升降板和点胶阀,所述连接块安装在R轴减速器的旋转轴上;所述旋转感应片安装在连接块上;所述连接块的下端连接着校验棒;所述角度调节槽固定安装在连接块上;所述角度调节槽上设有弧形槽,所述角度调节块通过弧形槽安装在角度调节槽上;所述升降气缸安装在角度调节块上,所述点胶阀安装在升降气缸的升降板上。

所述CCD校准机构包括CCD连接板、CCD调节板、CCD调节螺钉、CCD安装角、CCD、光源固定架和光源,所述CCD连接板安装在模组固定板侧方,所述CCD调节板安装在CCD连接板上,所述CCD安装角安装在CCD调节板上,且通过CCD调节螺钉可调节CCD安装角在CCD调节板上的位置;所述CCD安装在CCD安装角上;所述光源固定架安装在CCD调节板的背部,光源安装在光源固定架上。

作为优选,所述CCD调节板上安装一CCD调节螺钉固定座,CCD调节螺钉穿过CCD调节螺钉固定座,且CCD调节螺钉的前端与CCD安装角连接在一起。

作为优选,所述光电传感器有三个,分别固定安装在安装条上。

作为优选,所述升降板上设有半圆形槽孔,还包括一锁紧块,锁紧块通过螺钉可锁紧在升降板上,锁紧块上也设有一半圆形槽孔,所述点胶阀锁紧在锁紧块与升降板之间。

本实用新型的有益效果在于:

本实用新型通过模组连接板可以配合其他机构进行点胶,通过电机驱动使得R轴机构在Z方向上上下运动,运动距离由光电传感器确定,R轴电机驱动,可以调节点胶阀的角度,旋转角度由旋转光电传感器确定,同时垂直方向上的角度通过角度调节块在弧形槽上旋转来调节,升降气缸可以控制点胶阀的伸缩。同时CCD用于校准点胶位置,保证点胶位置精准,并且可以通过CCD调节螺钉来微调CCD在垂直方向上的位置。本实用新型用于给电子产品粘贴小型零件时进行点胶,其点胶位置准确,可提高点胶质量。

附图说明:

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为图1的主视图;

图3为图1的左视图;

图4为本实用新型的点胶阀调整机构的结构示意图。

具体实施方式:

实施例,见附图1~4,一种自动点胶机构,它包括Z轴机构Ⅰ、R轴机构Ⅱ、点胶阀调整机构Ⅲ和CCD校准机构Ⅳ,所述Z轴机构包括驱动电机1、联轴器2、线性模组3、模组连接板4、模组固定板5、安装条6、光电传感器7和感应片8,所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起;所述线性模组上连接着模组连接板,线性模组的背面连接着模组固定板;所述模组固定板的侧面安装有安装条,安装条上安装有三个光电传感器,所述感应片安装在模组连接板的侧面,且与光电传感器相配合。

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