[实用新型]一种可旋转的夹爪机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及夹爪机构设备领域，更具体的说是涉及一种夹爪可旋转的机构。

背景技术：

在安装产品时，有时需要将产品夹取运输到指定的工作位置，同时需要将产品旋转到指定的角度进行安装，此时就需要一种可旋转的夹爪机构来实现上述操作，现有技术中一般都是人工操作，其工作效率低，安装位置不准确，工人劳动强度大，从而增加了生产成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可旋转的夹爪机构，旋转伺服电机工作，可带动气缸下的夹爪旋转，旋转角度由光电传感器确定，可将夹爪夹取的产品进行旋转到指定的角度进行安装。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种可旋转的夹爪机构，它包括旋转伺服电机、旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应片、气缸固定板、气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上安装有夹爪。

作为优选，所述光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。

作为优选，所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合。

作为优选，所述夹爪有两个，对称安装在气缸上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的产品经夹爪夹持出来后，在机械手的作用下，可运输到指定的位置，同时旋转伺服电机的带动下，可将夹爪旋转一定的角度并将产品放置到指定的位置处，其旋转地角度通过光电传感器确定，其可准确定位。本实用新型结构简单，操作方便，可节省人力，节省工作的时间，提高工作效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图1中：1—旋转伺服电机；2—旋转伺服电机固定板；3—机械手连接导柱；4—旋转轴；5—光电传感器；6—感应片；7—气缸固定板；8—气缸；9—夹爪。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种可旋转的夹爪机构，它包括旋转伺服电机1、旋转伺服电机固定板2、机械手连接导柱3、旋转轴4、光电传感器5、感应片6、气缸固定板7、气缸8和夹爪9，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上对称安装有两个夹爪。

所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合，所述光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上

本实用新型工作过程：机械手连接导柱上端连接在机械手上，通过机械手的操作，可带动整个机构运输到标准位置，气缸操作先夹持住产品，然后机械手工作运输到指定位置，然后旋转伺服电机工作带动旋转轴旋转，从而带动气缸旋转，其夹持的产品也旋转到相应的角度，最后进行产品的安装即可。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。