[实用新型]一种动力猫道用钻杆出入槽机构

说明书

技术领域

本实用新型属于石油钻机中猫道及动力猫道的部分动作机构，具体涉及一种猫道用钻杆出入槽机构。 

背景技术

目前大部分钻机配置的猫道自动化程度较差，甚至不具备自动化的特征，管排架中的钻杆移动至猫道以及使用完毕的钻杆移动回管排架均需要人工来完成，导致人员配备多，工人劳动强度大，效率低而且人工成本高。 

实用新型内容

本实用新型旨在针对以上不足，提供一种省时省力、工作效率高且安全稳定的动力猫道用管杆出入槽机构。 

本实用新型具体技术方案是：包括猫道基座，所述的猫道基座上铰接入槽翻转臂；所述的猫道基座的一侧连接V形槽体，V形槽体上铰接与其仿形的出槽翻转臂；所述的入槽翻转臂和出槽翻转臂均由机械或者液压动力驱动动作。 

上述方案可进一步改进为： 

所述的猫道基座上设有入槽时能使钻杆定位于入槽翻转臂首端的限位电磁铁。

所述的入槽翻转臂由第一翻转液压缸驱动，其中第一翻转液压缸的杆端与入槽翻转臂铰接、缸端与猫道基座铰接。 

所述的出槽翻转臂由第二翻转液压缸驱动，其中第二翻转液压缸的杆端与出槽翻转臂铰接、缸中轴与V形槽体铰接。 

所述的猫道基座顶面为由内侧向外侧倾斜的结构。 

所述的限位电磁铁在猫道基座上的位置可以调整。 

与现有技术相比，本实用新型应用于动力猫道的地面部分，通过多个翻转臂的动作能将钻杆从管排架移动到猫道的V型槽中，也能将钻杆从V型槽中翻出回到钻杆架，实现钻杆入槽、出槽自动化的机构，本机构具有制造简单、结构紧凑、效率高、大幅减轻工人劳动强度等特点。 

附图说明                                                                                                                

图1本实用新型钻杆出入槽机构组成示意简图；

图2猫道基座顶面倾斜示意放大图；

图3至图7 本实用新型钻杆出入槽机构动作原理；

图8本实用新型钻杆出入槽机构的布置方式图；

图中：猫道基座1、入槽翻转臂2、出槽翻转臂3、V型槽体4、限位电磁铁5、翻转液压缸Ⅰ 6、翻转液压缸Ⅱ 7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。 

参见图1、图2，一种动力猫道用钻杆出入槽机构，具体组成是：由猫道基座1、入槽翻转臂2、出槽翻转臂3、V型槽体4、限位电磁铁6、翻转液压缸Ⅰ6、翻转液压缸Ⅱ7等。 

猫道基座1顶面为由内侧向外侧倾斜的结构，倾斜角度为α（见图2）。入槽翻转臂2首端被制造成具有圆弧形结构，圆弧的中心在末端并与猫道基座1铰接处；翻转液压缸Ⅰ6杆端铰接于入槽翻转臂2靠近首端的位置，翻转液压缸Ⅰ6的缸端与猫道基座1铰接；出槽翻转臂3制造成与V型槽体4仿形的结构，末端与V型槽体4铰接，翻转液压缸Ⅱ7杆端与出槽翻转臂3铰接，翻转液压缸Ⅱ7缸中轴与V型槽体4铰接，限位电磁铁6安装于猫道基座1，并与入槽翻转臂2配合实现钻杆入槽的定位。限位电磁铁6的位置可以调整，以适应管具尺寸。 

下面以钻杆为例，对照图3至图7说明本实用新型钻杆出入槽机构动作原理： 

1.在入槽时，钻杆进入猫道基座1后，限位电磁铁5的伸出杆挡住钻杆使钻杆停止滚动，翻转液压缸Ⅰ6带动入槽翻转臂2发生举升动作，使钻杆抬起到足以越过限位电磁铁5的高度，并具有一定的势能使钻杆向V型槽体4方向滚动，直到V型槽体4停止，见图3至图5。

2.在出槽时，翻转液压缸Ⅱ7带动出槽翻转臂3发生举升动作，使钻杆抬起到一定高度，并具有一定的势能，使钻杆向管排架方向滚动，同时限位电磁铁5通电拉回伸出杆，使钻杆顺畅的通过猫道基座1顶面，回到管排架上，完成出槽动作，见图5至图7。 

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，有可能对具体尺寸，或者局部结构出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。