[实用新型]发动机顶升旋转定位机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种自动化设备，涉及一种发动机顶升旋转定位机。

背景技术

在发动机生产流水线上，工装是一个单方向固定定位装置，但是在将发动机安装上支座的过程中，需要将发动机顶升到固定高度，并旋转90度，将其送至支座固定位置。在装配线上的顶升和旋转运动同时进行时，顶升位置和旋转定位精度难以保证。如现有专利中最接近的现有技术：专利号为“201210343375.9”的“便于发动机支座加工的顶升装置及其顶升方法”此装置的顶升和旋转精度不高，旋转位置不精确容易造成发动机不能准确的安装到支座的相应位置，生产出次品的几率上升。本实用新型提供一种发动机顶升旋转定位机，顶升和旋转精度高，速度快，一次可以顶升2只发动机，大大提高了生产线的效率。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种发动机顶升旋转定位机，采用转动杆、齿轮组合与限位卡槽和限位卡块的方式，保证旋转定位的精度。采用气动执行器连接轴承座和气缸，巧妙地用连接机构将顶升与转动部分连接在一起，而彼此不会产生扭矩、摩擦，防止运动受限。旋转和顶升的运作有控制器同一控制，保证了整个设备的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

发动机顶升旋转定位机，包括两组顶升机构、两组旋转机构、两组连接机构、旋转托板、控制器和固定顶升机构及旋转机构用的机架，其特征在于，每组顶升机构顶部均设有一组旋转机构，顶升机构与旋转机构之间采用连接机构连接，旋转托板设于旋转机构顶部，旋转机构与顶升机构与控制器连接。

所述旋转机构包括转动杆、旋转轴套、轴套定位板、内轴轴套、限位卡槽、限位卡块、大齿轮、小齿轮、发动机、减速器、齿轮外罩，转动杆贯穿机架的工作台，其顶部连接旋转托板，底部伸入连接机构中，转动杆与机架的工作台之间通过内轴轴套连接，内轴轴套底部设有一圈凸缘，凸缘上连接有限位卡槽，内轴轴套顶部通过深沟球轴承连接至大齿轮，大齿轮固定连接轴套定位板，转动杆外设有旋转轴套，转动杆上稍低于旋转轴套的位置设有限位卡块，限位卡块外端位于限位卡槽内，旋转轴套与轴套定位板通过螺栓连接，所述大齿轮与小齿轮啮合连接，小齿轮通过减速器连接至发动机。

所述连接机构包括顶升板、摆动驱动器、轴承座、轴用弹性挡圈、两个圆锥滚子轴承、连接螺栓，顶升板上部设有轴承座，顶升板与轴承座通过螺栓连接，轴承座内对称安装有两个圆锥滚子轴承，用以承受转动杆径向为主的径、轴向联合载荷，顶升板中部与摆动驱动器连接。

所述顶升机构为伸缩气缸和气缸固定板，伸缩气缸底部通过气缸固定板连接至机架，伸缩气缸的伸缩臂与摆动驱动器连接。

本实用新型的优点是：采用转动杆、齿轮组合与限位卡槽和限位卡块的方式，保证旋转定位的精度。采用气动执行器连接轴承座和气缸，巧妙地用连接机构将顶升与转动部分连接在一起，而彼此不会产生扭矩、摩擦，防止运动受限。旋转和顶升的运作有控制器同一控制，保证了整个设备的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为旋转机构的结构示意图。

图3为连接机构的结构示意图。

    在图中：1-旋转托板，2-机架，3-转动杆、4-旋转轴套、5-轴套定位板、6-内轴轴套、7-限位卡槽、8-限位卡块、9-大齿轮、10-小齿轮、11-发动机、12-减速器、13-齿轮外罩、14-顶升板、15-摆动驱动器、16-轴承座、17-轴用弹性挡圈、18-圆锥滚子轴承、19-连接螺栓，20-伸缩气缸、21-气缸固定板、22-深沟球轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1~图3，发动机顶升旋转定位机，包括两组顶升机构、两组旋转机构、两组连接机构、旋转托板、控制器和固定顶升机构及旋转机构用的机架，其特征在于，每组顶升机构顶部均设有一组旋转机构，顶升机构与旋转机构之间采用连接机构连接，旋转托板设于旋转机构顶部，旋转机构与顶升机构与控制器连接。