[实用新型]一种码垛机出垛安全检测装置

权利要求书

1.一种码垛机出垛安全检测装置，其特征在于：在出垛区平台两侧设有

第一反射件，用于将第一反射式光电开关发射的光束反射回第一反射式光电开关；

第二反射件，用于将第二反射式光电开关发射的光束反射回第二反射式光电开关；

第一反射式光电开关，向第一反射件发射光束，接收经第一反射件反射回来的光束，并将接收到光束转化为控制信号；

第二反射式光电开关，向第二反射件发射光束，接收经第二反射件反射回来的光束，并将接收到光束转化为控制信号；

继电器，输入端接收第一反射式光电开关和第二反射式光电开关的控制信号，输出端接出垛区的电机并根据输入回路中控制信号对电机进行控制；

所述的第一反射件、第二反射件分别与第一反射式光电开关、第二反射式光电开关位于出垛区平台不同的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机出垛安全检测装置，其特征在于：在码垛机出垛区平台左侧往出垛方向依次设有第一支架和第二机架，码垛机出垛区平台右侧往出垛方向依次设有第三支架和第四机架，第一支架正对第三支架，第二支架正对第四支架，所述的第一反射式光电开关位于第一支架上，第二反射件位于第二支架上，第二反射式光电开关位于第三支架上，第一反射件位于第四支架上。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机出垛安全检测装置，其特征在于：在第二支架第二反射件的上方还设有第三反射式光电开关，在第四支架第一反射件的上方相对应的设有第三反射件，继电器的输入端接第三反射式光电开关的信号输出端。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机出垛安全检测装置，其特征在于：第三反射式光电开关与第二反射件的高度相差10CM到30CM之间。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机出垛安全检测装置，其特征在于：继电器的输出端还连接有报警蜂鸣器和LED指示灯。