[实用新型]一种线材自动输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机，具体涉及一种线材自动输送机。

背景技术

目前，铜棒等细长线材至磨床上进行磨削之间的输送工序通常是通过人工完成输送，而磨削线材数量较大，磨削时间较长；同时操作人员往返于线材储存地与磨床，不停的进行线材的拿放等重复性工作，工作过程繁琐且费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种线材自动输送机，不仅能够将线材输送至磨床上，而且能够自动检测线材的有无，实现线材的自动输送。

本实用新型所述的一种线材自动输送机，包括有机架、设置在机架上的支座、设置在支座一侧的储料架、设置在支座一侧的两个伺服电机和设置在储料架下方且与一伺服电机连接的连杆机构，所述连杆机构为矩形框架式结构，其特征在于：所述支座上设有滚轮基座，所述滚轮基座由左滚轮基座和右滚轮基座组成，所述左滚轮基座和右滚轮基座对称设置在支座左右两端部；所述左滚轮基座和右滚轮基座之间连接有滚轮，所述滚轮外圆周面沿径向开有凹槽，所述滚轮的轮轴与另一伺服电机的转轴连接；所述储料架下方设有与连杆机构顶部连接的顶料板，所述储料架上设有与顶料板相对应的开口。

所述支座上的滚轮基座为多个，多个滚轮基座纵向排布在同一直线上，且每个滚轮基座上均连接有滚轮，每个滚轮均与伺服电机连接。

所述顶料板为多块，多块顶料板纵向排布在连杆机构顶部。

一感应开关设置在靠近滚轮的支座上。

一控制柜设置在支座上，所述控制柜上的一接线端子与感应开关电连接，另一接线端子与伺服电机电连接。

所述储料架倾斜放置，所述储料架上线材放置面与机架顶部平面的角度为30度。

本实用新型由于具有该种结构，当输送机上没有线材时，电磁感应开关感应到后发送信号至控制柜，控制柜驱动伺服电机，从而带动连杆机构向上运动，并通过连杆机构顶部的顶料板将储料架中的线材顶出后沿储料架向下滑动至滚轮的凹槽中，多个滚轮不停转动地将线材输送至磨床上；当线材下滑至滚轮上以后，连杆机构和顶料板向下运动，伺服电机停止运转；当伺服电机再次接收到控制柜发出的信号后重新启动并带动连杆机构进行新一轮的输送工作，因此本实用新型可重复地对线材进行输送，并能够自动检测线材的有无，实现自动控制线材的输送至磨床。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型可重复地对线材进行输送，并能够自动检测线材的有无，实现自动控制线材输送至磨床。

2、本实用新型所述的线材输送机能够完成线材的输送流程，工作效率挺高，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种线材自动输送机，包括有机架1、设置在机架上的支座2、设置在支座一侧的储料架3、设置在支座一侧的两个伺服电机4和设置在储料架下方且与一伺服电机连接的连杆机构5，所述连杆机构5为矩形框架式结构，储料架3倾斜放置，同时储料架上线材放置面与机架顶部平面的角度为30度。

支座2上设有多个滚轮基座6，多个滚轮基座6纵向排布在同一直线上，滚轮基座由左滚轮基座和右滚轮基座组成，左滚轮基座和右滚轮基座对称设置在支座左右两端部，左滚轮基座和右滚轮基座之间连接有滚轮7，滚轮7外圆周面沿径向开有凹槽8，滚轮7的轮轴与另一伺服电机的转轴连接，一感应开关12设置在靠近滚轮7的支座上，一控制柜10设置在支座上，控制柜10上的一接线端子与感应开关电连接，另一接线端子与伺服电机电连接。

储料架下方设有多块与连杆机构顶部连接的顶料板9，多块顶料板9纵向排布在连杆机构顶部，储料架3上设有与顶料板相对应的开口。

当输送机上没有线材时，电磁式的感应开关12感应到后发送信号至控制柜10，控制柜驱动伺服电机4，从而带动连杆机构5向上运动，并通过连杆机构5顶部的顶料板将储料架中的线材顶出后沿储料架向下滑动至滚轮的凹槽8中，多个滚轮不停转动地将线材输送至磨床11上。