[实用新型]单轴线性致动器

权利要求书

1.一种单轴线性致动器，其特征在于，包括有：

至少一螺杆，该螺杆上设有螺纹；

至少一螺帽，该螺帽内设有内螺纹，而该螺帽穿设于螺杆上，能与螺杆上的螺纹相互啮合；

至少一齿轮，该齿轮上穿设于螺杆上，而齿轮套设于螺帽上；以及

至少一马达，该马达上设有传动轴，而传动轴上设有一推动齿轮，该推动齿轮与齿轮啮合，能带动齿轮内的螺帽于螺杆上进行旋转而成线性传动。

2.如权利要求1所述的单轴线性致动器，其特征在于，该齿轮的两侧进一步各设有止推轴承，而齿轮上进一步设有培林以结合于齿轮及螺帽上，且于齿轮一侧进一步设有固定螺丝。

3.如权利要求1所述的单轴线性致动器，其特征在于，该螺帽进一步于一端设有凸缘部以形成法兰螺帽，而该齿轮上进一步设有培林座，且培林座上两侧设有培林。

4.如权利要求1所述的单轴线性致动器，其特征在于，该至少一螺杆、至少一螺帽、至少一齿轮及至少一马达进一步能装设于基座上，而该螺杆固定于基座上，且基座的两侧边进一步各设有一线性滑轨，而线性滑轨上设有多个滑块，且多个滑块上进一步设有载台，该至少一螺杆上于齿轮两旁进一步各设有一承载座，而该承载座中间设有孔洞供穿设于螺杆上，且该承载座位于载台下方，其中一承载座上进一步连设有一光学感应器，而基座内则进一步设有光学尺，使光学感应器能感应基座内的光学尺来推算齿轮运行位置及距离。

5.如权利要求1所述的单轴线性致动器，其特征在于，该至少一螺杆、至少一螺帽、至少一齿轮及至少一马达进一步能装设于基座上，而该基座的两侧边进一步各设有一线性滑轨，而线性滑轨上设有多个滑块，且多个滑块上进一步设有载台，其中该至少一螺杆、至少一螺帽、至少一齿轮及至少一马达置于载台上，且该螺杆固定于基座上，使载台能随齿轮作动时于线性滑轨上进行线性传动。

6.一种单轴线性致动器，其特征在于，包括有：

至少一螺杆，该螺杆上设有螺纹；

至少一法兰螺帽，该法兰螺帽为螺帽一端设置有凸缘部，且该凸缘部上套设有齿轮，而该法兰螺帽穿设于螺杆上，且法兰螺帽内设有内螺纹，能与螺杆上的螺纹相互啮合；

至少一培林座，该培林座穿设于螺杆上，且培林座套设于法兰螺帽上；以及

至少一马达，该马达上设有传动轴，而传动轴上设有一推动齿轮，该推动齿轮与法兰螺帽的凸缘部上的齿轮啮合，能带动法兰螺帽于螺杆上进行旋转而成线性传动。

7.如权利要求6所述的单轴线性致动器，其特征在于，该法兰螺帽的两侧进一步各设有止推轴承，而培林座上两侧设有培林，且于培林座一侧设有固定螺丝。

8.如权利要求6所述的单轴线性致动器，其特征在于，该至少一螺杆、至少一法兰螺帽、至少一培林座及至少一马达进一步能装设于基座上，而该螺杆固定于基座上，且基座的两侧边进一步各设有一线性滑轨，而线性滑轨上设有多个滑块，且多个滑块上进一步设有载台，该至少一螺杆上于法兰螺帽两旁进一步各设有一承载座，而该承载座中间设有孔洞供穿设螺杆，且该承载座位于载台下方，其中一承载座上进一步连设有一光学感应器，而基座内则进一步设有光学尺，使光学感应器能感应基座内的光学尺来推算法兰螺帽运行位置。

9.如权利要求6所述的单轴线性致动器，其特征在于，该至少一螺杆、至少一法兰螺帽、至少一培林座及至少一马达进一步能装设于基座上，而该基座的两侧边进一步各设有一线性滑轨，而线性滑轨上设有多个滑块，且多个滑块上进一步设有载台，其中该至少一螺杆、至少一法兰螺帽、至少一培林座及至少一马达置于载台上，且该螺杆固定于基座上，使载台能随法兰螺帽的凸缘部上的齿轮作动时于线性滑轨上进行线性传动。