[实用新型]底盘组件焊接生产线用基脚上料装置

权利要求书

1.一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，包括：

支架（6）；

设置于所述支架（6）上，且用于放置基脚（5）的储料盘（2）；

用于抓取所述储料盘（2）上的所述基脚（5）且将其放置于底盘的机械手（1），所述机械手（1）设置于所述支架（6）上且位于所述储料盘（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）的顶端设置有：用于支撑所述基脚（5），且能够实现所述基脚（5）叠放的支撑件。

3.根据权利要求2所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）的顶端设置有：用于分隔相邻两叠所述基脚（5）的分隔件。

4.根据权利要求3所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述支撑件为用于支撑所述基脚（5）两端的支撑柱（4），所述分隔件为与所述支撑柱（4）配合使用的分隔柱（3）；支撑所述基脚（5）一端的支撑柱（4）的数目为一个，与支撑所述基脚（5）一端的所述支撑柱（4）配合使用的所述分隔柱（3）的数目为两个，且所述支撑柱（4）和与其配合使用的两个所述分隔柱（3）呈等腰三角形分布于所述储料盘（2）上。

5.根据权利要求1所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）可转动地设置于所述支架（6）上；所述储料盘（2）包括两个储料区，且两个所述储料区分别位于所述储料盘（2）的转动连接位置的两侧。

6.根据权利要求5所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，还包括：与所述储料盘（2）的底端相连且驱动所述储料盘（2）转动的旋转气缸（7），所述旋转气缸（7）设置于所述支架（6）上。

7.根据权利要求6所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）的底端设置有第一限位件；所述旋转气缸（7）的缸体上设置有能够与所述第一限位件相抵以限制所述储料盘（2）的转动角度大于180°的第二限位件。

8.根据权利要求7所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述第一限位件为限位块（10）；所述第二限位件包括：设置于所述缸体上的支撑板（8），能够与所述限位块（10）相抵以限制所述储料盘（2）的转动角度大于180°的限位柱（9）；其中，所述限位柱（9）的数目为两个，且两个所述限位柱（9）分别设置于所述支撑板（8）的两端。

9.根据权利要求7所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述第一限位件和/或所述第二限位件的抵接端设置有缓冲胶（11）。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）和所述机械手（1）的数目均为两个，且两个所述储料盘（2）分别位于所述支架（6）的两端。