[实用新型]液压挖掘机应急控制系统及挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机应急控制系统及挖掘机。

背景技术

液压挖掘机是一种广泛应用的土石方工程机械，正常情况下挖掘机的转速计功率控制是通过ECU(电子控制单元)来实现的。ECU通过读取油门旋钮的给定信号及油门电机的位置反馈信号确定电机位置，完成对发动机转速的控制。液压挖掘机的功率控制是以发动机转速为基础来确定主泵的给定电流大小。

由于液压挖掘机的工况通常比较恶劣，加之其控制原理复杂，因而，器件损坏及线路故障率较其他机械产品高。一旦ECU部分模块、油门旋钮和油门电机的位置反馈单元发生故障，势必影响使用，给用户带来不必要的经济损失。而目前的液压挖掘机无应急控制系统，在出现故障时，只能等待修理，无法继续进行操作。

实用新型内容

本实用新型实现对一种当液压挖掘机ECU部分模块、油门旋钮和油门电机的位置反馈单元发生故障时，可以进行辅助应急控制的系统。

本实用新型公开了液压挖掘机应急控制系统，包括ECU、油门旋钮、油门电机和泵功率比例电磁阀，所述的油门旋钮输出油门位置调节信号至ECU，所述的ECU输出驱动信号至泵功率比例电磁阀和油门电机，所述的油门电机输出油门电机位置反馈信号至ECU，应急控制系统还设有监控器，所述的监控器输出油门电机拉线伸缩信号至ECU。

一种挖掘机，包括所述的液压挖掘机应急控制系统。

本实用新型液压挖掘机应急控制系统能够在ECU部分模块、油门旋钮和油门电机的位置反馈单元发生故障实现对液压挖掘机的应急冗余功率控制，从而在不增加任何附件成本的前提下，提高了挖掘机功率控制的可靠性及使用的安全性，同时也减少了维修人员不能及时到达给客户造成的损失。

附图说明

图1为液压挖掘机应急控制系统结构框图；

1、ECU；2、油门旋钮；3、油门电机；4、泵功率比例电磁阀；5、监控器。

具体实施方式

参见图1可知，液压挖掘机应急控制系统包括ECU1、油门旋钮2、油门电机3、泵功率比例电磁阀4和监控器5。ECU1与油门旋钮2相连接，油门旋钮2将油门位置调节信号输入到ECU1；ECU1的电机驱动针脚CN1、CN2与油门电机3驱动线圈L端、R端相连，从而对油门电机3转向进行控制，油门电机3的W端，Y端、G端与ECU1转速管脚连接，从而对油门电机3转速进行控制，ECU1输出驱动信号至油门电机3，油门电机3将其位置反馈信号输入到ECU1；ECU1与泵的功率比例电磁阀4相连，输出驱动信号来驱动比例电磁阀线圈；监控器5通过高位数据线（CAN-H）、低位数据线（CAN-L）与ECU1连接，将监控器5的输出控制信号输送至ECU1。通过这种连接方式，可以实现在紧急状况下手动操作设备的功能，不增加任何附件，且提高了挖掘机功率控制的可靠性及使用的安全性。

当系统无故障时，即使用者发现操作系统处于正常工作状态，不需要通过密码启动监控器5应急冗余控制功能，ECU1通过采集油门旋钮2输入的油门位置调节信号及油门电机3Y端输入的油门位置反馈信号，确定油门电机3的位置，实现对发动机转速的控制，从而实现对泵功率比例电磁阀4给定电流调节，完成液压挖掘机泵与发动机的功率匹配。

系统出现故障时，即使用者发现操作系统失灵，即油门旋钮2、油门电机3的W端，Y端、G端出现故障，监控器5设有用于控制应急系统开关的两个按键，可以定义为按键F1、F2，分别用于控制监控系统的启闭状态，以及控制油门电机3拉线的伸缩的两个按键，可以定义为F3、F4，分别用于控制油门电机拉线的转动方向，此时开启监控器5，利用按键F3、F4控制油门电机3拉线的伸缩，此外，ECU1在该模式下会给泵功率比例电磁阀4一个标准作业模式下的电流值，以避免泵功率过低导致机器工作效率过低情况发生。为避免意外开启监控器5，造成系统控制混乱，监控器5设有用于应急系统开启的密码键盘，这样可以通过密码进入监控器5的应急模式界面，避免在系统无故障时开启监控器5，避免误操作的现象发生。此外在密码键盘外还可以设置翻盖，可以避免意外触碰而导致开启液压挖掘机应急控制系统。

一种挖掘机，通过ECU1来读取油门旋钮2的给定信号及油门电机3的位置反馈信号确定电机位置，完成对发动机转速的控制，为确保其工作稳定可靠，在ECU1上安装监控器5，构成上述液压挖掘机应急控制系统，从而当发生故障时，可以启动监控器5进行应急处理。