[实用新型]一种带有自动换钎机构的液压凿岩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压凿岩装置技术领域，尤其是指一种带有自动换钎机构的液压凿岩装置。

背景技术

在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑等工程施工中，凿岩钻装置是不可缺少的施工设备之一，而凿岩钻装置在工作过程中需要连续的换钎以达到打孔的深度要求，国内凿岩钻机的种类也有很多，但在换钎这个环节大多采用人工手动换钎或半自动换钎，这既影响了工作效率，同时也增加了操作人员的劳动强度。

因此，为克服上述技术的不足而设计出可实现自动换钎，确保钎杆与凿岩机准确对接并使对接过程中的推进速度和回转速度配合合理，保证换钎顺利完成的一种带有自动换钎机构的液压凿岩装置，正是发明人所要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种带有自动换钎机构的液压凿岩装置，其机构简单，使用方便，可实现自动换钎，确保钎杆与凿岩机准确对接并使对接过程中的推进速度和回转速度配合合理，保证换钎顺利完成，有非常好的实用价值。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有自动换钎机构的液压凿岩装置，装置包含冲击机构、换钎机构、蓄能器、机头、冲击进油口、换钎进油口，冲击机构顶端设置有换钎机构，换钎机构一端设置有换钎进油口，冲击机构一端连接有机头，冲击机构另一端连接有蓄能器，蓄能器底部设置有冲击进油口，其特征在于：换钎机构包含钎库、机械手、卡盘、中心轴、推进梁、卡钎器，钎库通过卡盘与中心轴连接，推进梁外侧设置有机械手，机械手设置在钎库内侧，中心轴外侧设置有推进梁，推进梁底部连接有卡钎器。

进一步，所述卡盘圆周上均匀分布有半圆孔，半圆孔内设置有钎杆。

本实用新型于现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、本实用新型本设计通过液压系统驱动换钎机构，可实现自动换钎，确保钎杆与凿岩机准确对接并使对接过程中的推进速度和回转速度配合合理，保证换钎顺利完成，使用自动换钎机构的凿岩装置具有能量消耗少、凿岩速度快、效率高、噪声小、易于控制、钻具寿命长等优点，有非常好的效果。

附图说明

图1是本实用新型机构示意图。

图2是本实用新型换钎机构结构示意图。

附图说明：1-冲击机构；2-换钎机构；3-蓄能器；4-机头；5-冲击进油口；6-换钎进油口；21-钎库；22-机械手；23-卡盘；24-中心轴；25-推进梁；26-卡钎器；27-钎杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

图1为本实用新型一种带有自动换钎机构的液压凿岩装置结构示意图，装置包含冲击机构1、换钎机构2、蓄能器3、机头4、冲击进油口5、换钎进油口6，冲击机构1顶端设置有换钎机构2，换钎机构2一端设置有换钎进油口6，冲击机构1一端连接有机头4，冲击机构1另一端连接有蓄能器3，蓄能器3底部设置有冲击进油口5。图2是本实用新型换钎机构结构示意图，换钎机构包含钎库21、机械手22、卡盘23、中心轴24、推进梁25、卡钎器26，钎库21通过卡盘23与中心轴24连接，推进梁25外侧设置有机械手22，机械手22设置在钎库21内侧，中心轴24外侧设置有推进梁25，推进梁25底部连接有卡钎器26，卡盘23圆周上均匀分布有半圆孔，半圆孔内设置有钎杆27。

本实用新型中，凿岩钻装置换钎机构的钎库21中设置有卡盘23，钎杆27卡在卡盘23圆周上均匀分布的半圆孔中，卡盘23可由马达驱动绕钎库21的中心轴24转动；两只机械手22固定在凿岩装置的推进梁25上，可通过机械手22的摆臂油缸控制摆臂到凿岩装置的中心轴24位置和钎库21的位置；机械手22用于将钎杆27从钎库21转移到凿岩装置中心轴24位置或将钎杆27转移到空载的卡盘23中；凿岩装置的中心轴24安装在凿岩装置的推进梁25上，并与钎杆27的螺纹配合连接，带动钎杆27转动的同时并推进，完成凿岩动作；卡钎器26安装在推进梁25的前端，由卡钎器26油缸驱动，用于钎杆27固定和导向。

换钎接杆的工作流程为：凿岩装置的中心轴24反转，将与其螺纹连接的旧的钎杆27旋下，凿岩装置的中心轴24后退，留出空间后，机械手22抓着新钎杆27摆臂到该空间位置，凿岩装置的中心轴24正转将新钎杆27的尾部与其螺纹连接到位后，再继续正转，将新的钎杆27的前端与旧的钎杆27的尾部螺纹连接，即把新的钎杆27接在凿岩装置的中心轴24上，凿岩装置可继续凿岩工序，卸下钎杆27的工作流程则反之，本实用新型本设计通过液压系统驱动换钎机构，可实现自动换钎，确保钎杆27与凿岩机准确对接并使对接过程中的推进速度和回转速度配合合理，保证换钎顺利完成，使用自动换钎机构的凿岩装置具有能量消耗少、凿岩速度快、效率高、噪声小、易于控制、钻具寿命长等优点，有非常好的效果。