[实用新型]一体式自动换刀机构

权利要求书

1.一体式自动换刀机构，其包括：用于安装于数控机床上的机头（1）、安装于机头（1）上的用于装配刀具的换刀主轴（2）以及用于对换刀主轴（2）进行更换刀具的换刀装置（3），其特征在于：所述的换刀装置（3）包括：一用于夹持刀具的刀盘（31）以及用于驱动刀盘（31）转动的旋转装置（32），该旋转装置（32）通过一可上下移动的移动座安装于所述的机头（1）上，该刀盘（31）具有多个按角度等分呈辐射状均匀分布的支架（311），且每个支架（311）端部设置有一用于夹持刀具的夹刀装置（33）；所述换刀主轴（2）旁侧设置有一用于驱动所述夹刀装置（33）松开刀具的张开器（21）。

2.根据权利要求1所述的一体式自动换刀机构，其特征在于：所述换刀主轴（2）下端设置有用于装配于装配刀具的拉爪以及与拉爪配合的弹簧；所述机头（1）上设置有用于驱动拉爪张开的第一气缸装置（11）。

3.根据权利要求1所述的一体式自动换刀机构，其特征在于：所述机头（1）上设置有用于驱动所述移动座上下移动的第二气缸（12）。

4.根据权利要求1所述的一体式自动换刀机构，其特征在于：所述旋转装置（32）包括：伺服电机及与伺服电机配合的减速机（321），其中，所述刀盘（31）中部与减速机（321）的转轴装配。

5.根据权利要求4所述的一体式自动换刀机构，其特征在于：所述的刀盘（31）呈倾斜状装配。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一体式自动换刀机构，其特征在于：所述夹刀装置（33）包括：固定于所述支架（311）端部的连接板（331）、对称枢接于连接板（331）上的左、右夹扣（332、333）以及安装于左、右夹扣（332、333）之间的弹簧，其中，连接板（331）中具有一用于显露左、右夹扣（332、333）端部以便所述张开器（21）伸入的通孔（334）。

7.根据权利要求6所述的一体式自动换刀机构，其特征在于：所述的左夹扣（332）和右夹扣（332、333）中显露于通孔（334）的部分设置有与张开器（21）适配的孔位（301）。