[实用新型]一种具有位置处理功能的专用起重变频器

权利要求书

1.一种具有位置处理功能的专用起重变频器，其特征在于，包括编码器输入卡、开关量输入卡和分别连接至所述编码器输入卡和所述开关量输入卡的变频器主控板： 

所述编码器输入卡，用于识别并接收与起重电机轴同轴安装的编码器旋转时产生的所述起重电机轴正向运行的N个第一脉冲信号和所述起重电机反向运行的M个第二脉冲信号，所述起重电机轴每旋转一圈，所述编码器会发出一定量预先设定的脉冲信号；所述N和所述M为大于零的整数； 

所述开关量输入卡，用于识别并接收当机构目标经过预先设定的同步位置时激发同步限位器所产生的位置同步脉冲信号； 

所述变频器主控板，连接至所述编码器输入卡，用于实时获取所述编码器输入卡接收的脉冲信号的总数和所述起重电机的累计转向，当N>M时，变频器主控板获取到的脉冲信号的总数为N-M个，所述起重电机的累计转向为正向；当M>N时，变频器主控板获取到的脉冲信号的总数为M-N个，所述起重电机的累计转向为反向； 

所述变频器主控板，还用于获取所述变频器主控板用于对机构目标位置控制的位置数据P_cur； 

所述变频器主控板，连接至开关量输入卡，还用于当获取到所述开关量输入卡接收的所述位置同步脉冲信号时，将对应时刻获取到的所述位置数据P_cur与所述同步位置进行比较，复位为正确的数值，避免累计误差的增大； 

所述变频器主控板，还用于获取所述起重电机的最大机械速度V_max； 

所述变频器主控板，还用于获取所述起重电机减速过程中的减速度数值A_dec； 

所述变频器主控板，还用于获取在定位的过程中的所述起重电机可以运行的最大速度V； 

所述变频器主控板，还用于根据所述起重电机以运行的最大速度V，控制起重电机智能减速，保证所述机构目标到达停止位置时速度为零，准确停车。 

2.如权利要求1所述的具有位置处理功能的专用起重变频器，其特征在于，所述变频器主控板，还用于当所述变频器主控板断电之后，保存所述脉冲信号总数，以及用于当所述变频器主控板再次上电能够自动读取上一次断电时候的所述脉冲信号总数。 

3.如权利要求2所述的具有位置处理功能的专用起重变频器，其特征在于，所述变频器主控板还用于获取所述变频器主控板用于对机构目标位置控制的位置数据P_cur，包括：所述变频器主控板还用于通过如下公式计算得出所述位置数据P_cur： 

P_cur＝所述脉冲总数/P1， 

其中所述P1＝Rpm/K*3.14*D，所述Rpm代表所述编码器每转所述脉冲信号个数，所述K代表机械减速比，所述D代表安装在所述起重电机轴上的卷筒的直径。 

4.如权利要求3所述的具有位置处理功能的专用起重变频器，其特征在于，所述变频器主控板还用于获取所述起重电机的最大机械速度V_max，包括： 

所述变频器主控板，还用于通过如下公式计算得出所述最大机械速度V_max： 

V_max＝RPM/60/K*3.14*D， 

其中所述RPM代表所述起重电机每分钟转速，所述K代表所述机械减速比，所述D代表安装在所述起重电机轴上的卷筒的直径。 

5.如权利要求4所述的具有位置处理功能的专用起重变频器，其特征在于，所述变频器主控板还用于获取所述起重电机减速过程中的减速度数值A_dec，包括： 

所述变频器主控板，还用于通过如下公式计算得出所述起重电机减速过程中的减速度数值A_dec： 

A_dec＝V_max/T_dec， 

其中所述T_dec代表所述变频器主控板预先设置好的减速时间，所述V_max为所述起重电机的所述最大机械速度。 

6.如权利要求5所述的具有位置处理功能的专用起重变频器，其特征在于，所述变频器主控板，还用于获取在定位的过程中的所述起重电机可以运行的最大速度V，包括： 

所述变频器主控板，还用于通过如下公式计算得出所述起重电机可以运行的所述最大速度V： 

V＝sqrt(2A_dec*P_cur)， 

其中所述A_dec代表所述起重电机减速过程中的所述减速度数值，所述P_cur代表所述变频器主控板用于对机构目标位置控制的位置数据。