[实用新型]自动车上部机构

权利要求书

1.自动车上部机构，包括至少能作180度旋转的旋转机构(1)，其特征是：所述的旋转机构(1)旋转带动有纵向设立的上升机构(2)，所述的上升机构(2)上下带动有由横臂架(31)和前臂架(32)组成的T字型三臂伸缩架(3)，所述的三臂伸缩架(3)的每一臂的前端均伸缩带动有用于抓取物件的抓爪机构(4)，所述的抓爪机构(4)包括固定设置的弧形固定手爪(41)以及配合弧形固定手爪(41)形成有抓取虎口(4a)的弧形活动手爪(42)和带动弧形活动手爪(42)转动张开或闭合抓取虎口(4a)的舵机(43)。

2.根据权利要求1所述的自动车上部机构，其特征是：所述的旋转机构(1)包括转盘底座(11)和固定安装在转盘底座(11)上用于驱动转盘底座(11)旋转的步进电机(12)，所述的转盘底座(11)下方固定安装有交叉滚子轴承(13)，所述的上升机构(2)固定安装在转盘底座(11)的上端面中心。

3.根据权利要求2所述的自动车上部机构，其特征是：所述的上升机构(2)包括制有导轨(211)的梅花铝固定杆(21)和沿梅花铝固定杆(21)导轨(211)上下滑动的升降台(22)以及用于驱动升降台(22)上下运动的蜗杆电机(23)，所述的三臂伸缩架(3)固定安装在升降台(22)上，所述的梅花铝固定杆(21)的底端与转盘底座(11)固定相配装。

4.根据权利要求3所述的自动车上部机构，其特征是：所述的蜗杆电机(23)固定安装在转盘底座(11)上，该蜗杆电机(23)经联轴器(24)带动有蜗杆，所述的蜗杆旋转推动升降台(22)沿梅花铝固定杆(21)的导轨(211)上下运动，所述的转盘底座(11)焊接有四个用于固牢梅花铝固定杆(21)的角件(14)。

5.根据权利要求4所述的自动车上部机构，其特征是：所述的三臂伸缩架(3)的每一臂中均配装有伸缩滑杆(33)，所述的抓爪机构(4)配装在伸缩滑杆(33)的前端，并且所述的三臂伸缩架(3)配设有驱动每一所述的伸缩滑杆(33)同步运动的同步轮(34)。

6.根据权利要求5所述的自动车上部机构，其特征是：所述的抓爪机构(4)的弧形活动手爪(42)上安装有与抓取物感应配合的传感器(44)。

7.根据权利要求6所述的自动车上部机构，其特征是：所述的旋转机构(1)的旋转角度为360度。