[实用新型]具有重力补偿的起坐站立康复装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种医疗保健机械，具体涉及一种具有重力补偿的起坐站立康复装置。

背景技术：

目前我国和世界上许多国家一样，有大量的脑卒中、脑血管疾病患者，出现偏瘫及行动不便的人数不断增多，且呈年轻化趋势。医学研究表明，脑血管疾病的发生与自我保健和生活习惯密切相关，也与南北地域气候有关。据统计，我国每年新增脑血管等神经系统疾病患者超过400万人，且随着社会的老龄化，肢体运动功能障碍患者不断增加，给家庭和社会都带来了沉重的负担。医学理论和临床康复实践表明，运动康复训练对恢复中枢神经系统功能，防止肢体肌肉萎缩等均具有重要的意义。行走功能是表征人行动能力的重要标志，也是保证人进行正常独立生活的必备条件。但传统的医疗保健器械价格昂贵，使用不方便，这些问题一直得不到解决。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种医疗保健机械，具体涉及一种具有重力补偿的起坐站立康复装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种具有重力补偿的起坐站立康复装置，其组成包括：减重吊带机构，所述的减重吊带机构具有支撑架，所述的支撑架上安装有水平伺服电机，所述的水平伺服电机通过减速器和联轴器与滚珠丝杠连接，所述的滚珠丝杠通过螺母与重力补偿装置固连，所述的重力补偿装置具有束缚带，所述的束缚带通过绳索与滚筒连接，所述的绳索缠绕在滚筒上，所述的绳索具有倾角传感器，所述的束缚带通过患者与起坐椅面连接，所述的起坐椅面通过四杆机构、支撑杆固定，所述的四杆机构与座椅伺服电机连接，所述的座椅伺服电机、编码器、减速器通过横板安装在支撑杆框架的内部，所述的支撑杆上端与靠背连接，所述的靠背与扶手连接，所述的支撑杆下端具有脚轮。

所述的具有重力补偿的起坐站立康复装置，所述的水平伺服电机具有编码器，所述的滚珠丝杠通过左丝杠支撑和右丝杠支撑固定，所述的束缚带通过绳索与滚筒连接，所述的绳索缠绕在滚筒上，所述的绳索具有倾角传感器，所述的滚筒通过减速器与重力补偿伺服电机连接，所述的重力补偿伺服电机与力传感器、螺母连接，所述的滚珠丝杠与螺母连接。

一种具有重力补偿的起坐站立康复装置，所述的具有重力补偿的起坐站立椅具有两种工作模式，工作模式１为所述的座椅伺服电机驱动所述的四杆机构，所述的四杆机构带动所述的起坐椅面提供辅助起坐力；工作模式２为所述的座椅伺服电机、所述的水平伺服电机、所述的重力补偿伺服电机同时启动，所述的起坐椅面和所述的束缚带同时提供辅助起坐力，减重吊带机构相当于护理人员搀扶患者起坐站立。

所述的具有重力补偿的起坐站立康复装置，所述的水平伺服电机驱动所述的滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠的螺母带动重力补偿装置沿支撑架的水平x向移动，所述的重力补偿装置中的伺服电机驱动所述的滚筒，所述的滚筒带动所述的绳索和所述的束缚带补偿人体的重力，使患者起坐站立更容易。

所述的具有重力补偿的起坐站立康复装置，所述的座椅伺服电机驱动所述的四杆机构中曲柄转360°，所述的起坐椅面辅助患者站立一次，所述的减重吊带机构的重力补偿装置与患者协调运动并补偿患者的重力，实现患者起坐站立过程快、中、慢三种速度。

所述的具有重力补偿的起坐站立康复系统，采用模块化设计，工作模式1时起坐站立椅可以与步行器组合，实现辅助起坐站立及行走康复训练；工作模式2时起坐站立椅与减重吊带机构组合，实现辅助起坐站立康复训练。对于康复训练的早期患者，起坐站立困难，采用工作模式2；对于已具有一定的起坐能力，但行走困难的患者，采用工作模式1与步行器组合，可更好地实现患者的起坐站立及行走康复训练。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型能够为了帮助脑卒中、偏瘫及行动不便的患者更好地完成起坐站立及行走康复训练，根据患者的不同康复阶段需求，本实用新型提供的具有重力补偿的起坐站立康复装置，整个系统采用模块化设计，其模块化子系统包括起坐站立椅、减重吊带机构水平驱动装置、重力补偿装置。对于康复训练的早期，患者起坐站立困难，选择系统的工作模式2，水平伺服电机、重力补偿伺服电机、座椅伺服电机同时起动，起坐椅面和束缚带共同提供辅助起坐力，实现患者的起坐站立康复训练。减重吊带机构相当于护理人员搀扶患者起坐站立。

2、本实用新型通过束缚带绳索的张力F’和倾角α，来补偿患者体重，使患者起坐站立更容易。