[实用新型]一种管道防腐层清理机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电和石油机械领域，特别是指一种管道防腐层清理机器人。 

背景技术

输送油、气或水等管道大多处于复杂的土壤环境中，因而管道内壁和外壁都可能遭到腐蚀。一旦管道被腐蚀穿孔，即造成油、气漏失，不仅使运输中断，而且会污染环境，甚至可能引起火灾，造成危害； 

随着时间的推移，近年来，国内有很多早期铺设在地下的输油、输气或输水等管道的防腐层需要更新，现有技术中的做法是通过人工铲除的方式铲除管道表面的沥青玻璃纤维防腐层等，通过这种施工方法清除沥青玻璃纤维防腐层等不仅使清除的成本增加，工作效率降低，而且清除质量非常不理想。 

实用新型内容

本实用新型提出一种管道防腐层清理机器人，解决了现有技术中清除沥青玻璃纤维防腐层等成本高，工作效率低，且清除质量不理想的问题。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一种管道防腐层清理机器人，包括： 

用于套设在被清理管道外表面的管架体，其中，管架体由截面为半圆的两个管体对接而成， 

在管架体内设置第一架体和第二架体； 

用于提供驱动力，实现在被清理管道进行轴向移动的驱动组，设置在第一架体上； 

用于进行被清理管道外表面防腐层的清理机构，设置在第二架体上； 

打磨机构，设置在第二架体上，且与清理机构相对设置； 

用于在清理结构清理防腐层后对被清理管道进行打磨的打磨机构，设置在所述第二架体上，且与所述清理机构相对设置； 

用于控制驱动组的控制机构，设置在管架体上。 

作为进一步的技术方案，驱动组包括： 

用于提供驱动力的第一电机，设置在第一架体； 

用于在第一电机的作用下使第二架体旋转的旋转机构，分别与第一电机和第二架体连接。 

作为进一步的技术方案，清理结构包括： 

用于提供驱动力的第二电机，设置在第二架体上； 

第一驱动轮，与第二电机同轴连接； 

第一活动板，与第二架体活动连接； 

用于清理被清理管道外表面防腐层的清腐刀，设置在第一活动板上； 

用于连接第一驱动轮和清腐刀的第一链条，设置在第一驱动轮和清腐刀之间； 

第一角度调整支撑轮，设置在第二电机上。 

作为进一步的技术方案，清理机构还包括： 

用于使清腐刀贴紧被清理管道外表面的第一弹簧，一端与第一活动板连接，另一端与第二架体连接。 

作为进一步的技术方案，打磨机构包括： 

用于提供驱动力的第三电机，设置在第二架体上； 

第二驱动轮，与第三电机同轴连接； 

第二活动板，与第二架体活动连接； 

用于在清理机构进行被清理管道外表面防腐层清理后，对被清理管道外表面进行打磨的打磨体，设置在第二活动板上； 

用于连接第二驱动轮和打磨体的第二链条，设置在第二驱动轮和打磨体之间； 

第二角度调整支撑轮，设置在第三电机上。 

作为进一步的技术方案，打磨机构还包括： 

用于使清腐刀贴紧被清理管道外表面的第二弹簧，一端与第二活动板连接，另一端与第二架体连接。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

安装机构，设置在管架体外表面。 

作为进一步的技术方案，安装机构包括： 

壳体，设置在管架体外表面； 

第一吊钩和第二吊钩，相对设置在壳体上。 

作为进一步的技术方案，安装机构还包括： 

辅助环，设置在壳体上。 

作为进一步的技术方案，还包括： 

用于调整与被清理管道外表面的距离的若干限位调整装置，设置在管架体上； 

用于配合限位调整装置调整与被清理管道外表面的距离的若干托轮，设置在管架体上。 

本实用新型的有益效果： 

1、结构简单，通过管架体、驱动组、清理机构、打磨机构和控制机构，实现对被清理管道外表面防腐层的清理和打磨； 

2、成本低廉，通过一个管道防腐层清理机器人便能够对被清理管道外表面防腐层清理，减少了大量的人工操作，使得成本降低； 

3、工作效率高，与现有技术相比，节省了大量人工操作，直接通过管道防腐层清理机器人在前进的过程中进行防腐层的清理和打磨，使得清理速度得到提高；