[实用新型]一种气动托盘自动送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及托盘自动送料系统，特别是一种气动托盘自动送料系统。

背景技术

在液压快速压力机冲压制造产品过程中都是采用手工放料、取料，存在效率低，合格率低和容易发生伤人事件。目前，气动托盘自动送料系统已成为快速冲压产品制造不可缺少的基本设备，但是我国目前还没有一种设备可以解决自动上料、出料问题，同时还能够解决效率和安全等问题。

发明内容

本实用新型的目的是以解决现有快速压力机冲压托盘类产品生产的工作效率低，容易产生不合格产品和伤人事件而提供一种气动托盘自动送料系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种气动托盘自动送料系统，包括送料机构、出料机构和控制电路，其特点是：所述送料机构由气缸（1）、送料架（2）、给料块（3）、受料挡板（4）、给料叉板（5）、挡料块（6）、挡料块座（7）、定位螺栓（8）、销轴（9）、底座（10）、复位弹簧（11）、弹簧座（12）、调节螺栓（13）组成，所述的气缸（1）和送料架（2）连接成一条直线，气缸（1）的活塞杆和给料叉扳（5）连接成一条直线，并且给料叉板（5）两边位于送料架（2）的轨道内，给料块（3）安装于给料叉扳（5）上，受料挡板（4）固定在送料架（2）的两侧，挡料块座（7）安装在受料挡板（4）上，挡料块（6）安装在挡料块座（7）上，送料架（2）和底座（10）通过销轴（9）连接，定位螺栓（8）与底座（10）的后面螺孔连接，调节螺栓（13）与底座（10）的前面螺孔连接，底座（10）安装在快速压力机（20）的工作台上，弹簧座（12）安装在调节螺栓（13）上，复位弹簧（11）安装在弹簧座（12）上；

所述出料机构包括出料架（15）、销轴（16）、轴承（17）、托辊（18）、底座（19），其中出料架（15）和底座（19）通过销轴（16）连接，轴承（17）内嵌安装在出料架（15）的孔内，托辊（18）两端和轴承（17）连接；

所述控制电路由工作按钮（21）、第一继电器（22）、第二继电器（23）、第三继电器（24）、第四继电器（25）、第一延时继电器（26）、第二延时继电器（27）第三延时继电器（28）、第一电磁阀（29）、第二电磁阀（30）组成。

本实用新型与现有技术相比，结构简单，设计巧妙，既能保证生产过程的安全问题，同时也提高了生产效率和产品的合格率。

本实用新型的尺寸规格和工作时间可以按多种规格设计。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制电路图。

图中：1-气缸，2-送料架，3-给料块，4-受料挡板，5-给料叉扳，6-挡料块，7-挡料块座，8-定位螺栓，9-销轴，10-底座，11-复位弹簧，12-弹簧座，13-调节螺栓，14-托盘，15-出料架，16-销轴，17-轴承，18-托辊，19-底座，20-快速压力机。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例中的一种气动托盘自动送料系统，包括送料机构、出料机构和控制电路，其所述送料机构由气缸1、送料架2、给料块3、受料挡板4、给料叉板5、挡料块6、挡料块座7、定位螺栓8、销轴9、底座10、复位弹簧11、弹簧座12、调节螺栓13组成，所述的气缸1和送料架2连接成一条直线，气缸1的活塞杆和给料叉扳5连接成一条直线，并且给料叉板5两边位于送料架2的轨道内，给料块3安装于给料叉扳5上，受料挡板4固定在送料架2的两侧，挡料块座7安装在受料挡板4上，挡料块6安装在挡料块座7上，送料架2和底座10通过销轴9连接，定位螺栓8与底座10的后面螺孔连接，调节螺栓13与底座10的前面螺孔连接，底座10安装在快速压力机20的工作台上，弹簧座12安装在调节螺栓13上，复位弹簧11安装在弹簧座12上；

所述出料机构包括出料架15、销轴16、轴承17、托辊18、底座19，其中出料架15和底座19通过销轴16连接，轴承17内嵌安装在出料架15的孔内，托辊18两端和轴承17连接；

所述控制电路由工作按钮21、第一继电器22、第二继电器23、第三继电器24、第四继电器25、第一延时继电器26、第二延时继电器27第三延时继电器28、第一电磁阀29、第二电磁阀30组成。

本实用新型使用时，按下快速压力机20工作按钮21，快速压力机和气动托盘送料系统控制电路启动，在快速压力机内部电路和气动托盘送料机控制电路的控制下开始动作，操作工将托盘14放在给料叉扳5上，气缸1的电磁阀29控制活塞杆伸长，给料叉扳5在送料架2轨道内移动，托盘14在受料挡板4内移动，给料块3推动托盘14通过挡料块，托盘14将挡料块6顶起，托盘通过挡料块，挡料块6落下，气缸1活塞伸到最大行程停止，停留片刻，气缸1电磁阀29关闭，电磁阀30打开，气缸活塞缩回，给料叉板5返回通过挡料块6时，托盘被挡料块6档下，落入给料叉板5的叉内，气缸活塞缩回气缸，第一个工作循环结束，第二工作循环开始，重复上一次流程，此次气缸1活塞伸长时，将给料叉扳5将叉内的托盘送至快速压力机20模具中心，第三工作循环气缸1活塞伸长时，第二块托盘准确送至快速压力机模具中心，第一块被送至出料机构的托辊18上，托辊在轴承17内转动，托盘完成出料，从第四工作循环开始正常送料、出料，压力机冲压和回程与气缸伸长、缩回由控制电路控制，延时继电器控制时间间隔，完成配合。工作过程中，送料架3或给料叉扳5意外受到向下压力时，复位弹簧11压缩，销轴9旋转，出料机构转动，避免损坏，受力消失后，复位弹簧11伸长，销轴9转动，出料机构转动，送料架2和定位螺栓8结合后停止转动，出料机构复位。这样，在送料过程，人手远离冲压部位，有效的避免了伤人事故的发生，为制造业的安全生产做出巨大贡献。托盘自动送料系统能够将送料误差减小到1mm以内，使合格率大幅提高。系统的结构还自我保护功能，提高了系统的使用寿命。