[实用新型]悬挂传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车铣加工领域，特别是涉及五轴加工机的悬挂传动机构。

背景技术

进入21世纪以来，世界范围内的机械加工技术及装备发展日新月异、突飞猛进，其发展方向进一步呈现出高精密、智能化、复合型等趋势。

现有的机械加工机，仍存在有下列缺失：现有的机械加工机，虽然有能进行X、Y、Z三轴向所搭配出来的传动结构，但这些传动结构传动时不稳定，在加工工件时，容易因传动不稳定，震动而影响加工质量。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了悬挂传动机构，实现五轴加工机的XYZ轴移动，且传动稳定，不影响加工质量。

本实用新型所采取的技术方案是：悬挂传动机构包括垂直滑轨、第一电动丝杆副、垂直滑块、第二电动丝杆副、横向滑轨、安装架、卧式滑轨和第三电动丝杆副；垂直滑轨垂直设置在龙门架的竖架上，垂直滑块架设在垂直滑轨上；第一电动丝杆副垂直向下设置在龙门架上端，第一电动丝杆副的螺母块连接垂直滑块，以悬吊垂直滑块并驱动垂直滑块Z轴向移动；横向滑轨横向设置在垂直滑块上，安装架架设横向滑轨，安装架由第二电动丝杆副驱动X轴向移动；卧式滑轨水平设在安装架上，卧式主轴座设在卧式滑轨并穿过龙门架，卧式主轴座由第三电动丝杆副驱动Y轴向移动。

在上述的技术方案中，悬挂传动机构包括两个第一电动丝杆副，两个第一电动丝杆副分别悬吊垂直滑块的两端，使传动更稳定。

在上述的技术方案中，安装架为L型架，以使卧式主轴座能穿过龙门架。

本实用新型的有益效果是：该五轴加工机，悬挂传动机构，实现五轴加工机的XYZ轴移动，而且使用悬挂的结构连接传动，传动稳定，不影响加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的五轴加工机立体图；

图2是本实用新型的五轴加工机悬挂传动机构示意图；

图3是本实用新型的五轴加工机铣刀主轴立式臂机构侧视图；

图4是本实用新型的五轴加工机卧式主轴座侧视图；

图5是本实用新型的五轴加工机铣刀主轴换刀机构立体图；

图中，1、机座；2、龙门架；3、悬挂传动机构；31、垂直滑轨；32、第一电动丝杆副；33、垂直滑块；34、第二电动丝杆副；35、横向滑轨；36、卧式滑轨；37、第三电动丝杆副；38、安装架；4、铣刀主轴立式臂机构；41、臂架；42、旋转电机；43、旋转臂；44、铣刀主轴；45、铣刀主轴电机；5、卧式主轴座；51、卧式主轴；52、卧式主轴驱动电机；6、铣刀主轴换刀机构；61、刀夹转轮；62、转轮电机；63、转轮架；64、换刀滑轨；65、第四电动丝杆副。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的悬挂传动机构。

悬挂传动机构3，用于传动卧式主轴座5；悬挂传动机构3设在龙门架2上，其包括垂直滑轨31、第一电动丝杆副32、垂直滑块33、第二电动丝杆副34、横向滑轨35、安装架38、卧式滑轨36和第三电动丝杆副37；垂直滑轨31垂直设置在龙门架2的竖架上，垂直滑轨31的两条滑轨分设在龙门架2的两个竖架上；垂直滑块33架设在垂直滑轨31的两条滑轨上；两个第一电动丝杆副32分别垂直向下设置在龙门架2的两个竖架上端，第一电动丝杆副32的螺母块连接垂直滑块33，以悬吊垂直滑块33并驱动垂直滑块33Z轴向移动；横向滑轨35横向设置在垂直滑块33上；安装架38呈L型架，安装架38的L型上端架设横向滑轨35，安装架38的L型底端设在龙门架2的龙门内，安装架38由第二电动丝杆副34驱动在横向滑轨35上X轴向移动；卧式滑轨36水平设在安装架38的L型底端上，卧式主轴座5设在卧式滑轨36并穿过龙门架2，卧式主轴座5由第三电动丝杆副37驱动Y轴向移动。

应用了该悬挂传动机构3的五轴加工机，包括机座1、龙门架2、上述的悬挂传动机构3、铣刀主轴立式臂机构4、卧式主轴座5和铣刀主轴换刀机构6。

龙门架2，设在机座1上。