[实用新型]五合一转子全自动装配设备

权利要求书

1.五合一转子全自动装配设备，包括底座，其特征在于，

所述底座上设置有机械手输送臂，所述机械手输送臂上设置有若干主机械手；

底座上沿机械手输送臂依次设置有纵向排列的绕线主体送料装置、转子轴安装工位、端盖安装工位、换向器安装工位、成品堆放区，主机械手从绕线主体送料装置抓取绕线主体，依次送到转子轴安装工位、端盖安装工位、换向器安装工位，并在上述工位上分别安装转子轴、左右端盖和换向器，完成五个配件装配的转子由主机械手抓取放置到成品堆放区；

底座上设置有控制主机械手及各个工位装置自动动作的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的五合一转子全自动装配设备，其特征在于：所述转子轴安装工位一侧设置有转子轴送料装置；

所述转子轴送料装置上方设置有将转子轴抓取到转子轴安装工位的辅机械手；

所述转子轴安装工位上设置有把转子轴推送使其穿装在绕线主体上的轴推送装置。

3.根据权利要求2所述的五合一转子全自动装配设备，其特征在于：所述端盖安装工位两侧分别设置有用于把左右端盖输送到端盖安装工位的端盖送料装置；

所述端盖安装工位上设置有把左右端盖推送使其穿装在转子轴上的盖板推送装置。

4.根据权利要求3所述的五合一转子全自动装配设备，其特征在于：所述换向器安装工位一侧设置有用于把换向器输送到换向器安装工位的换向器送料装置；

所述换向器送料装置设置有将换向器抓取到换向器安装工位的辅机械手；

所述换向器安装工位上设置有把换向器推送使其穿装在转子轴上的换向器推送装置。

5.根据权利要求1至4任一所述的五合一转子全自动装配设备，其特征在于：所述主机械手为电磁抓手，内部设置有电磁线圈，主机械手上设置有与绕线主体大小形状相配的上弧槽。

6.根据权利要求5所述的五合一转子全自动装配设备，其特征在于：所述转子轴安装工位、端盖安装工位、换向器安装工位上分别设置有用于放置绕线主体的置物座，所述置物座上设置有与绕线主体大小形状相配的下弧槽，置物座的下弧槽与主机械手的上弧槽配合定位绕线主体。

7.根据权利要求6所述的五合一转子全自动装配设备，其特征在于：所述端盖安装工位、换向器安装工位上的置物座内分别设置有绕线主体角度定位装置；

所述端盖安装工位上设置有端盖角度定位装置，所述端盖定位后的角度与绕线主体相匹配；

所述换向器安装工位上设置有换向器定位装置，所述换向器定位后的角度与绕线主体相匹配。

8.根据权利要求7所述的五合一转子全自动装配设备，其特征在于：所述绕线主体角度定位装置包括可移动设置在置物座下弧槽底部的契块和连接契块的推送气缸，所述契块的形状与绕线主体上的绕线槽形状相配合，推送气缸推动契块前进，契块伸进绕线主体的绕线槽内并带动绕线主体转动，定位绕线主体的角度位置；

所述端盖角度定位装置包括设置在端盖送料装置末端的契块和用于控制契块上下移动的振动装置，所述契块位于端盖下方，振动装置驱动契块上下移动，端盖受到震动后与契块吻合定位角度，端盖定位后的角度与绕线主体相匹配；

所述换向器定位装置包括可移动设置在换向器送料装置末端的契块、连接契块的推送气缸和设置在换向器推送装置前端的卡位装置，所述换向器在换向器送料装置末端设置角度位置后由辅机械手抓取到卡位装置固定，固定后的换向器角度与绕线主体相匹配。

9.根据权利要求1至4任一所述的五合一转子全自动装配设备，其特征在于：所述绕线主体送料装置、转子轴送料装置、端盖送料装置、换向器送料装置上分别设置有用于检测送料情况的检测装置，所述检测装置连接PLC控制器。

10.根据权利要求1至4任一所述的五合一转子全自动装配设备，其特征在于：所述主机械手上设置有用于感应绕线主体的绕线主体感应装置，所述绕线主体感应装置连接PLC控制器。