[实用新型]一种丝印机的下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及丝印机领域，特别涉及一种生产效率高的丝印机的下料装置。

背景技术

目前，在手机、播放器和平板电脑等生产企业均需要使用丝印机对料片（如玻璃片、塑料片等）进行印刷。丝印机将料片印刷完毕后，需要下料装置将料片取出放于储料盘中，以便进行后续的烘干工序。随着丝印机的发展，丝印机的印刷速度越来越快，这就需要有与丝印机速度匹配的下料装置配合才能使丝印机以最高的效率运作。为了降低印刷料片的次品率，在下料过程中，需要避免人的参与，这就需要自动化程度高的下料装置。料片印刷完成后，需要对料片进行抽检，这就需要下料装置将需要抽检的料片输送至质检处。

发明内容

本实用新型提供一种丝印机的下料装置，自动化程度高，工作效率高，使丝印机能更为高效的工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种丝印机的下料装置，包括机架，所述机架上设有出料输送机构，出料输送机构的前端上方设有固定于机架上的机械手，机械手连接有取料机构，出料输送机构的一侧设有用于放置储料盘的升降台，升降台与出料输送机构之间设有储料盘抓取机构。

所述储料盘抓取机构包括储料盘抓取器、滑块和横跨于升降台和出料输送机构上方的滑轨，储料盘抓取器固定于滑块上，滑块沿滑轨往复滑动。

所述储料盘抓取器包括抓盘组件和气缸，抓盘组件连接气缸且由气缸带动上下往复运动，气缸固定于滑块上。

所述机架上还设有抽检输送机构，抽检输送机构延伸至质检处。

所述机架上还设有不合格品输送机构，不合格品输送机构延伸至上料装置处。

所述取料机构包括竖直设置的取料器具和旋转驱动器，取料器具由旋转驱动器驱动沿取料器具的竖直中心轴旋转。

所述机械手为线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂或并联机械手。

本实用新型设置的储料盘抓取机构将升降台上储料盘抓取放入出料输送机构上，机械手联合取料机构将料片从丝印机的料片吸附平台上取出放置于出料输送机构上的储料盘中，储料盘满载后，出料输送机构将满载的储料盘输送出，全程为自动化运作，提高了产品的良品率，且工作效率高；设置的抽检输送机构可将随机抽取出的料片自动输送至质检处，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型局部放大结构示意图；

图3为本实用新型中取料机构的结构示意图。

图中标号所示为：1-机架，2-出料输送机构，3-升降台，4-储料盘抓取机构，41-储料盘抓取器，411-抓盘组件，412-气缸，42-滑块，43-滑轨，5-机械手，6-取料机构，61-取料器具，62-旋转驱动器，7-抽检输送机构，8-不合格品输送机构，9-料片吸附平台，10-料片，11-储料盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

全文中所述的出料输送机构的前端指的是出料输送机构输送储料盘的始端。