[实用新型]一种绳锯式坑隧道掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及坑道或隧道的掘进机，具体是一种绳锯式坑隧道掘进机。

背景技术

在坑道或隧道的掘进工程中，常用的措施为爆破掘进或盾构机掘进。其中，爆破掘进存在严重的安全隐患，其使用非常慎重；盾构机掘进是使用盾构机设备进行掘进开挖，盾构机设备集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，由于其成本高昂，进而决定了施工成本居高不下，此外，盾构机设备的掘进是将土体（包括岩石等）绞碎实现的，从而使开挖出的土体可利用性降低。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、使用成本低、安全可靠的绳锯式坑隧道掘进机。

本实用新型采用的技术方案是，一种绳锯式坑隧道掘进机，所述掘进机包括：

-钻孔机构，所述钻孔机构主要由底盘、电机和钻杆构成；所述底盘上设有支撑架和铰链座，支撑架上通过轴承装配有中间轴，该中间轴上装配有中间轮和主动轮，铰链座上铰链连接有立柱；所述电机固定在支撑架上，电机的输出轴所连接输出轮通过传动带与中间轴上的中间轮连接；所述钻杆通过轴承装配在立柱的顶端，钻杆的前端连接有钻头，钻杆上设有从动轮和注水装置，从动轮通过传动带与中间轴上的主动轮连接，注水装置与水源连接，用于给钻头提供水液；

-纵向锯割机构，所述纵向锯割机构主要由主机箱、旋转机箱、支撑臂、进给臂和切割绳构成；所述主机箱内设有电气箱和蜗杆副，蜗杆副的蜗杆通过轴承座装配在主机箱内，蜗杆通过所带的第二斜齿轮与延伸出主机箱的操作轴杆所带的第一斜齿轮啮合，蜗杆副的蜗轮与通过轴承装配在主机箱上的旋转轴连接，该旋转轴与旋转机箱固定连接；所述旋转机箱通过旋转轴悬空，旋转机箱内固定有电机，电机的输出轴从旋转机箱的顶部延伸出，在输出轴上装有主动绳轮；所述支撑臂为两根，两根支撑臂的底端通过铰轴叠合铰接在旋转机箱上；所述进给臂为两根，分别对应固定在两根支撑臂的顶端，进给臂上通过轮架设有多个切割轮；所述切割绳为环状结构，套装在主动绳轮及切割轮上并张紧；

-竖向锯割机构，所述竖向锯割机构主要由横梁、斜臂、进给臂、切割绳和动力源构成；所述横梁上设有至少一对立向导向轮和至少一对水平导向轮，立向导向轮和水平导向轮由外向内通过轮架分设在横梁的两侧；所述斜臂为两根，分别固定在横梁的两端，向下倾斜延伸；所述进给臂为两根，分别对应固定在两根斜臂的底端，进给臂上通过轮架设有至少一个切割轮和一个换向轮，进给臂的前端具有一个切割轮，换向轮设在进给臂的后端；所述切割绳为环状结构，套装在切割轮、换向轮、立向导向轮、水平导向轮和动力源上并张紧，由动力源驱动。

进一步的，所述掘进机还包括液压升降的底座平台。

进一步的，所述钻孔机构还具有运行导轨，底盘通过底部所连接的滚轮装配在运行导轨上，前、后滑行。

进一步的，所述钻孔机构的铰链座通过销轴和锁紧螺母连接立柱。

进一步的，所述纵向锯割机构还具有导轨架，该导轨架由十字交叉组合的横向导轨和进给导轨组成，主机箱通过底盘滑动装配在进给导轨上。

进一步的，所述纵向锯割机构的两根支撑臂之间设有长度能够调节的分叉调节杆。

进一步的，所述纵向锯割机构的支撑臂上通过张紧轮架设有张紧导向轮，张紧轮架上设有张紧导向轮滑动的滑槽。

进一步的，所述纵向锯割机构的旋转机箱顶部通过轮架设有至少一对导向轮，导向轮分设在主动绳轮的两侧。

进一步的，所述纵向锯割机构的主机箱上延伸出的操作轴杆上连接有操作手柄。

进一步的，所述竖向锯割机构的动力源为纵向锯割机构的主机箱和旋转机箱构成的驱动机构。

本实用新型的有益效果是：利用绳锯机的原理，设计出相互独立的钻孔机构、纵向锯割机构和竖向锯割机构，以钻孔机构在土体上打孔，纵向锯割机构根据对应的孔在土体上纵向进给锯割，根据纵向锯割机构锯割出的轨迹，竖向锯割机构锯割切掉掘进土块，三个机构依序配套使用，从而形成掘进开挖；本实用新型纯以机械结构掘进，安全可靠性高，相较盾构机而言，成型结构简单，操作方便，使用成本低，有利于大幅降低工程成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型中钻孔机构的一种结构示意图。

图2是本实用新型中纵向锯割机构的一种结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的右视图。