[实用新型]一种全自动端子压着机

权利要求书

1.一种全自动端子压着机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有一由转动机构驱动从而相对所述工作台转动的转台，该转台上设有一对用于将线缆向前输送的送线轮，一对所述送线轮之间形成送线通道，该送线通道的前方设有前导向座，该前导向座上穿设有与所述送线通道的前端相对的前导向管；

一对所述送线轮的前方设有用于将线缆定长切断并在端部进行剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的右侧设有对线缆的前端进行拧紧的拧线机构，所述前导向管的前端随所述转台的转动从而可在所述切线剥皮机构和拧线机构之间摆动；

所述切线剥皮机构的左侧设有将防水栓套装在线缆的后端上的穿防水栓机构，该穿防水栓机构的左侧设有将端子头压接在线缆的后端上的冲压机构；

所述切线剥皮机构的前方设有可前、后移动的剥皮夹线机械手，所述穿防水栓机构的前方设有穿防水栓夹线机械手，所述冲压机构的前方设有冲压夹线机械手，所述工作台上还设有将线缆从所述剥皮夹线机械手处移动至所述穿防水栓夹线机械手处的第一移送机械手、以及将线缆从所述穿防水栓夹线机械手处移动至所述冲压夹线机械手处的第二移送机械手。

2.按照权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述切线剥皮机构包括上刀座、位于该上刀座的下方的下刀座、安装在所述上刀座上的上刀组、以及安装所述下刀座上的下刀组，所述上刀组和下刀组可相向或者反向运动且所述上刀组和下刀组之间形成切线通道，所述上刀组包括由后自前依次排列的上前剥线刀片、上切线刀片、上后剥线刀片，所述下刀组包括与所述上前剥线刀片相对应的下前剥线刀片、与所述上切线刀片相对应的下切线刀片、以及与所述上后剥线刀片相对应的下后剥线刀片。

3.按照权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述拧线机构包括拧线电机、以及设于该拧线电机的输出端上的拧线夹，所述拧线电机安装在一拧线滑块上，该拧线滑块在拧线气缸的带动下可沿一拧线支座前、后滑移，所述拧线支座固定在所述工作台上。

4.按照权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述穿防水栓机构包括底座、以及从后往前穿设在该底座上的送料导轨，该送料导轨的后端上安装有由滚动电机带动从而转动并使防水栓置于所述送料轨道上的滚筒，该送料轨道的前端由上往下贯穿有漏料孔，该漏料孔的正上方设有由顶针气缸驱动从而可上、下移动的下料顶针，该下料顶针下移时可穿过所述漏料孔，该漏料孔的正下方设有由抓料移送气缸驱动从而可上、下移动的抓料卡爪，该抓料卡爪由抓料夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢，该抓料卡爪之间形成有与防水栓相匹配的抓料卡槽，该抓料卡爪的下方并位于所述穿防水栓夹线机械手的后方设有由摆动气缸驱动从而转动的摆针座，该摆针座上设有可与所述下料顶针相对的摆针，所述摆针座与所述穿防水栓夹线机械手之间设有由套线移送气缸驱动从而可前、后移动的套线卡爪，该套线卡爪由套线夹紧气缸驱动从而可张开或者收拢，该套线卡爪之间形成有与防水栓相匹配的套线卡槽。

5.按照权利要求1所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述冲压机构包括冲压台，该冲压台的一侧设有端子头输送通道，该冲压台的上方设有冲压头，该冲压头由冲压电机驱动从而上、下移动，所述转动机构为转动电机，该转动电机的输出端与所述转台相连。

6.按照权利要求1~5之一所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述工作台上设有横向位于所述切线剥皮机构与冲压机构之间的前方的导轨、以及与该导轨相平行的移送皮带，该移送皮带由移送电机带动从而转动，所述导轨上滑设有固定在所述移送皮带上的滑台，该滑台上设有支架，该支架的两头分别设有所述第一移送机械手和第二移送机械手。

7.按照权利要求1~5之一所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述冲压机构的前方的左侧设有成品槽，该成品槽的外侧设有下料架，该下料架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有将线缆从所述冲压夹线机械手处移动到成品槽处的下料机械手。

8.按照权利要求1~5之一所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述前导向管上还套设有辅助套管，所述前导向座上设有可使所述辅助套管沿所述前导向管前、后滑动的辅助气缸，所述送线通道的后方设有后导向座，该后导向座上穿设有与所述送线通道的后端相对的后导向管。

9.按照权利要求1~5之一所述的全自动端子压着机，其特征在于：所述工作台上还设有控制面板、以及用于显示工作状态的显示器。