[实用新型]一种机电检测控制教学实验平台

权利要求书

1.一种机电检测控制教学实验平台，其特征在于：包括：机壳（1）、收纳盒（2）、第一步进电机（3）、承接盒（4）、电涡流传感器（5）、第一光电开关（6）、第二步进电机（7）、手爪（8）、第一舵机（9）、下臂（10）、上臂（11）、第二舵机（12）、舵机架（13）、第三舵机（14）、直流无刷电机（15）、锥齿轮（16）、光栅尺（17）、丝杆（18）、压力传感器（19）、承接盒（20）、螺母（21）、光电门（22）、锥齿轮（23）、摄像头（24）、直流有刷电机（25）、TFT屏（26）、控制板（27）、矩阵键盘（28）、第二光电开关（29）、第一收纳盒（30）、增量式编码器（31）、皮带轮（32）、第二收纳盒（33）、传送带（34）、气缸（35）、电位器（36）、摇杆（37）、双摇杆机构（38）、托板（39）和转盘（40）；

收纳盒（2）侧面固定安装在机壳（1）内；第一步进电机（3）通过螺栓与其配套的电机座连接，该电机座通过螺栓固定安装在机壳（1）上，第一步进电机（3）的输出轴与双摇杆机构（38）的主动杆通过顶丝连接；电涡流传感器（5）固定安装在承接盒（4）上，承接盒（4）通过螺栓固定安装在双摇杆机构（38）上，摇杆（37）为双摇杆机构（38）的从动，其根部与电位器（36）输入轴固定连接；

托板（39）上设置有托板孔，转盘（40）位于托板（39）上，第一光电开关（6）固定安装在托板（39）上，第二步进电机（7）与托板（39）通过螺栓固定，第二步进电机（7）输出轴穿过托板（39）；转盘（40）通过顶丝与第二步进电机（7）输出轴相连，托板（39）通过螺栓固定安装在机壳（1）上；

第一舵机（9）与下臂（10）、第二舵机（12）与上臂（11）、舵机架（13）与第三舵机（14）均通过螺栓固定连接，手爪（8）的根部内齿轮与第一舵机（9）输出齿轮轴啮合，下臂（10）的根部内齿轮与第二舵机（12）的输出齿轮轴啮合，上臂（11）的根部内齿轮与第三舵机（14）的输出齿轮轴啮合，舵机架（13）通过螺栓固定安装在机壳（1）上，组成机械臂；

直流无刷电机（15）通过其配套的电机座固定安装在机壳（1）上，与丝杆（18）通过锥齿轮（16）传动；光栅尺（17）固定安装在机壳（1）上，位于机壳做内面边沿处；

压力传感器（19）固定安装在承接盒（20）内，承接盒（20）通过一弹簧与螺母（21）连接，螺母（21）可上下旋转地安装在丝杆（18）上；

光电门（22）通过螺栓固定安装在机壳（1）上，位于机壳（1）底面，靠近做皮带轮处；传送带（34）套设在皮带轮（32）与左侧同规格皮带轮上，皮带轮（32）与直流有刷电机（25）通过锥齿轮（23）传动；摄像头（24）固定安装在收纳盒（2）底面，俯视传送带（34）；

TFT屏（26）、矩阵键盘（28）覆于控制板（27）之上；控制板（27）通过各条信号线与平台内的各电子器件相连；第二光电开关（29）固定安装在机壳（1）上，与传送带（34）平面平行；

第一收纳盒（30）与第二收纳盒（33）固定安装在机壳（1）上，位于机壳底面，与传送带（34）相贴；

增量式编码器（31）与皮带轮（32）转轴通过联轴器相连；

气缸（35）由一固定于机壳（1）底面的支架支撑，位于机壳底面，悬于传送带（34）之上，其输出轴与传送带（34）平面平行。

2.根据权利要求1所述的机电检测控制教学实验平台，其特征在于：所述的收纳盒（2）侧面通过粘合剂粘贴在机壳（1）内。

3.根据权利要求1所述的机电检测控制教学实验平台，其特征在于：所述的电涡流传感器（5）通过粘合剂粘贴在承接盒（4）上。

4.根据权利要求1所述的机电检测控制教学实验平台，其特征在于：所述的光电开关（6）通过粘合剂粘贴在托板（39）上。

5.根据权利要求1所述的机电检测控制教学实验平台，其特征在于：所述的光栅尺（17）通过粘合剂粘贴在在机壳（1）上。

6.根据权利要求1所述的机电检测控制教学实验平台，其特征在于：所述的压力传感器（19）通过粘合剂粘贴在承接盒（20）内。

7.根据权利要求1所述的机电检测控制教学实验平台，其特征在于：所述的摄像头（24）通过粘合剂粘贴在收纳盒（2）底面。