[实用新型]一种玻璃钢管道缠绕机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃钢管道制造装置，属于基于数控装置21的二自由度的缠绕机控制系统，具体说是一种玻璃钢管道缠绕机控制装置。

背景技术

玻璃钢管具有质轻、高强、耐腐蚀、不结垢、不结蜡、不易积砂、内壁光滑、流体阻力小的特性，其安装方便，维修工作量小，管材保温性能好，不污染水质和使用年限长，因此被广泛的应用在世界各国用来输送液体介质和油田腐蚀性问题。

缠绕机是生产玻璃钢制品的核心设备。目前，国内多采用基于WINDOWS操作系统，采用C++语言开发，基于PMAC和TRIO等运动控制器卡加工控机结构的缠绕机控制系统。相对于缠绕制品生产厂家来说，上述控制系统通常存在缠绕制品单一、柔性差、控制系统开放性差、可靠性低等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种快速、精确、计算机数控式、可靠性高、开放性好、能够实现多规格制品缠绕、采用G代码进行缠绕工艺编程，修改方便灵活，并可实现复杂的缠绕的一种玻璃钢管道缠绕机控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，包括数控装置、伺服驱动器和伺服电机，作为本实用新型的技术特征：数控装置、NUM操作面板、伺服驱动器a、伺服驱动器b和伺服驱动器c之间通过主控电路连接在一起；数控装置与数字量输入板和数字量输出板连接，所述数字量输出板连接有指示灯，所述数字量输入板和数字量输出板连接数控装置内部的PLC主控板；所述数控装置模拟量接口a连接有小车的伺服驱动器a，所述模拟量接口b连接有第一主轴的伺服驱动器b，所述模拟量接口c连接有第二主轴的伺服驱动器c，所述小车伺服驱动器连接有小车伺服电机，所述伺服驱动器b连接有伺服电机b，所述伺服驱动器c连接有伺服电机c，所述小车伺服电机连接有编码器接口a，所述伺服电机b连接有编码器接口b，所述伺服电机c连接有编码器接口c。

作为本实用新型的进一步改进，所述数控装置内部与数控装置主板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述数字量输入板连接操作按钮和IO输入口。

本实用新型经过上述技术方案，达到了如下有益效果：

1、本实用新型中应用的控制核心为NUM1020数控装置21，采用CISC(超大规模集成电路)技术的GSP主板，上面配有轴模块、显示模块和通讯模块，既使系统有高度的可扩展性，同时也保证了系统有极高的可靠性和精度。

2、本实用新型中应用的控制核心为NUM1020数控装置21，其内部集成了PLC功能，PLC功能的内部集成化，提高了PLC和CNC的内部通讯能力，也增强了控制系统的逻辑控制。

3、本实用新型中应用的控制核心为NUM1020数控装置21，其抗干扰能力强，运算速度快，精度高，比以往的缠绕机控制系统，在可靠性和加工速度上有了很大的提高。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃钢管道缠绕机控制装置电路结构框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，包括数控装置21、伺服驱动器和伺服电机，所述的数控装置21、NUM操作面板1、伺服驱动器a15、伺服驱动器b17和伺服驱动器c19之间通过主控电路连接在一起；数控装置21与数字量输入板3和数字量输出板4连接，所述数字量输出板4连接有指示灯5，所述数字量输入板3和数字量输出板4连接数控装置21内部的PLC主控板；所述数控装置21模拟量接口a9连接有小车6的伺服驱动器a15，所述模拟量接口b11连接有第一主轴7的伺服驱动器b17，所述模拟量接口c13连接有第二主轴8的伺服驱动器c19，所述小车伺服驱动器15连接有小车伺服电机16，所述伺服驱动器b17连接有伺服电机b18，所述伺服驱动器c19连接有伺服电机c20，所述小车伺服电机16连接有编码器接口a10，所述伺服电机b18连接有编码器接口b12，所述伺服电机c20连接有编码器接口c14。

需要说明的是，一种玻璃钢管道缠绕机共有4跟芯模，分为两组，其中1、2号芯模为1组，由伺服电机17驱动，3、4号芯模为1组，由伺服电机19驱动。

所述的数控装置21内部与数控装置21主板相连接。

所述的数字量输入板3连接操作按钮2和IO输入口。