[实用新型]一种用于3股帘子线直捻机的电气控制系统及同步装置

权利要求书

1.一种用于3股帘子线直捻机的电气控制系统，包括PLC可编程控制器（1），PLC可编程控制器（1）与多个锭位单元（14）电连接，其特征是: 锭位单元（14）中设有单片机控制器（15），单片机控制器（15）与PLC可编程控制器（1）电连接，PLC可编程控制器（1）与锭子变频器（21）电连接，锭子变频器（21）同时与第一锭子（24）的第一永磁同步电机（23）和第二锭子（25）的第二永磁同步电机（23'）电连接，以锭子变频器（21）同时驱动第一永磁同步电机（23）和第二永磁同步电机（23'）同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于3股帘子线直捻机的电气控制系统，其特征是：所述的单片机控制器（15）与用于第一锭子（24）的第一外纱张力控制器（16）电连接；单片机控制器（15）还与用于第二锭子（25）的第二外纱张力控制器（19）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于3股帘子线直捻机的电气控制系统，其特征是：所述的单片机控制器（15）与第一断丝检测器（18）和第二断丝检测器（18'）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于3股帘子线直捻机的电气控制系统，其特征是：所述的PLC可编程控制器（1）通过通信模块（2）与各个锭位单元（14）电连接；

PLC可编程控制器（1）通过通信模块（2）与卷绕变频器（6）电连接，卷绕变频器（6）驱动卷绕电动机（7），安装于卷绕电动机（7）或卷绕电动机（7）的传动机构上的卷绕编码器（8）与卷绕变频器（6）电连接，构成闭环控制；

PLC可编程控制器（1）通过通信模块（2）与超喂变频器（9）电连接，超喂变频器（9）驱动超喂电动机（10），安装于超喂电动机（10）或超喂电动机（10）的传动机构上的超喂编码器（11）与超喂变频器（9）电连接，构成闭环控制；

PLC可编程控制器（1）通过通信模块（2）与横动伺服驱动器（12）电连接，横动伺服驱动器（12）驱动横动伺服电机（13），安装于横动伺服电机（13）的编码器与横动伺服驱动器（12）电连接，构成闭环控制。

5.根据权利要求4所述的一种用于3股帘子线直捻机的电气控制系统，其特征是：所述的通信模块（2）为PROFIBUS-DP总线通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种用于3股帘子线直捻机的电气控制系统，其特征是：所述的单片机控制器（15）采用德州仪器TI320F2407。

7.一种用于3股帘子线直捻机的同步装置，包括第一锭子（24）和第二锭子（25），其特征是：单片机控制器（15）与锭子变频器（21）电连接，锭子变频器（21）同时与第一锭子（24）的第一永磁同步电机（23）和第二锭子（25）的第二永磁同步电机（23'）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于3股帘子线直捻机的同步装置，其特征是：第一单丝（26）经过第一外纱张力控制器（16）与第一锭子（24）内的第二单丝（27）合捻，2合股线（31）依次经第一超喂装置（28'）、第二外纱张力控制器（19）与第二锭子（25）内的第三单丝（32）合捻，3合股捻线经超喂装置（28）、横动装置（29）后在卷绕装置（30）卷绕。