[实用新型]一种飞艇矢量推力装置及飞艇

权利要求书

1. 一种飞艇矢量推力装置，包括倾转机构（6）、发动机及控制器（7），其特征是，该推力装置还设有固定圆环（5），所述倾转机构（6）、发动机及控制器（7）均安装在固定圆环（5）上；所述固定圆环（5）的外侧设有一根或平行的多根圆弧杆（10），所述固定圆环（5）通过支撑架（9）与圆弧杆（10）连接。

2.根据权利要求1所述飞艇矢量推力装置，其特征是，固定圆环（5）的外端对称设有两组支撑架（9）。

3.根据权利要求1或2所述飞艇矢量推力装置，其特征是，所述支撑架（9）是由多根支撑杆组成，多根支撑杆的顶端连接成一体并通过第一紧固件与固定圆环（5）连接，而支撑杆的底端通过第二紧固件与圆弧杆（10）连接。

4.一种飞艇，有囊体（2），其特征是，所述囊体（2）的左右两侧和/或前后端对称安装权利要求1-3之一所述飞艇矢量推力装置（1），所述圆弧杆（10）通过连接机构与囊体（2）连接，所述圆弧杆（10）的弧度与对应连接位置的囊体（2）外壁弧度一致。

5.根据权利要求4所述飞艇，其特征是，所述飞艇还设有用于加固囊体（2）与飞艇矢量推力装置（1）之间连接的加固机构。

6.根据权利要求5所述飞艇，其特征是，所述加固机构包括设在支撑架（9）与固定圆环（5）连接部位的吊环、以吊环为中心对称设在囊体（2）上的多个承力补片（3）、用于连接吊环与承力补片（3）的钢拉锁（4）。

7.根据权利要求4所述飞艇，其特征是，所述连接机构为尼龙搭扣和绑绳。