[实用新型]汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置

说明书

技术领域    

本实用新型涉及汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置。

背景技术   

在汽车曲轴或前轴锻造自动化生产线上，汽车曲轴或前轴锻件切边后，常规的锻件与毛边分离方式为：机器人先取走锻件放置到另一工位后再返回抓取毛边，由于两次抓取，造成耗时长，影响生产节拍。

发明内容   

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置，包括用于仅承托锻件的锻件承托组件和毛边与锻件分离后承托掉落毛边的毛边承托部，锻件承托组件可相对毛边承托部升降运动，锻件承托组件包括成列分布的至少两个升降部，锻件承托组件的升降部同时升降，毛边承托部上设有使得毛边承托部翻转的驱动装置，当锻件承托组件处于高位时，锻件承托组件将锻件支撑于毛边承托部上方以使得分离下来的毛边掉落到毛边承托部上，锻件从锻件承托组件上取走，锻件承托组件下降至毛边承托部下方，驱动装置使得毛边承托部翻转以卸载所承托的毛边。

上述汽车曲轴或前轴锻件与毛边自动分离装置，毛边承托部为平置的板体，升降部为立置的板体，升降部上端具有承托锻件的V形缺口，升降部穿设于毛边承托部中，升降部下端连接并由升降缸驱动。

机器人将锻件和毛边共同放置到本发明上，处于高位的锻件承托组件支撑锻件，在重力作用下，毛边与锻件自动分离，毛边下落并由毛边承托部承托，机器人将锻件从锻件承托组件上取走，锻件承托组件下降至毛边承托部下方，驱动装置使得毛边承托部翻转以卸载所承托的毛边，毛边卸载到毛边输送链上。本发明专利针对常规的锻件切边工序，锻件与毛边切开后，分两次抓取方式，改为锻件与毛边一次抓取将锻件与毛边同时放置到本发明上，实现毛边与锻件自动分离。

附图说明   

下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图中：1锻件,2毛边,3毛边承托部,4升降缸,5升降部。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种汽车曲轴或前轴锻件1与毛边2自动分离装置包括用于仅承托锻件的锻件承托组件和毛边与锻件分离后承托掉落毛边的毛边承托部3，锻件承托组件可相对毛边承托部升降运动。锻件承托组件包括成列分布的至少两个升降部5，锻件承托组件的升降部同时升降，毛边承托部上设有使得毛边承托部翻转的驱动装置。当锻件承托组件处于高位时，锻件承托组件将锻件支撑于毛边承托部上方以使得分离下来的毛边掉落到毛边承托部上，锻件从锻件承托组件上取走，锻件承托组件下降至毛边承托部下方，驱动装置使得毛边承托部翻转以卸载所承托的毛边。

具体地，毛边承托部为平置的板体，升降部为立置的板体，升降部上端具有承托锻件的V形缺口，升降部穿设于毛边承托部中，升降部下端连接并由升降缸4驱动。