[实用新型]畦床作业用履带式行走装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种与畦床作业机具配套的履带式行走装置。

背景技术

目前，随着社会的发展和农业的不断进步，中草药、水果和蔬菜等经济作物的种植面积逐年增加。这些经济作物多采用畦床作业模式，随着种植面积的增大，农民急需与畦床种植模式相适应的耕作与播种机具。

传统的耕作与播种机具多与轮式拖拉机配套使用，在拖拉机的牵引下进行行走和作业。这种作业方法比较适合平作和垄作作物的生产，但用于畦床作业时则遇到了较大困难。特别是拖拉机的自身重量大，对土壤的压实严重，只能在畦间步道上行走。而各种经济作物种植农艺不同，对畦床的宽度和高度等参数都有各自的要求，很难适应拖拉机相对固定的轮内侧宽度和底盘通过间隙，这就制约了拖拉机做为动力源在畦床机械化种植模式上的应用。

解决上述问题较好的方法就是采用履带式行走装置直接在畦面上行走，这种方式不受畦宽和畦高的限制，履带式行走装置自身也具有接地面积大、附着性能好，适合在松软土面行走的特点。

但现有的履带式行走装置多与军事装备和工程机械、重型拖拉机等野外作业车辆等配套，设计时主要考虑设备的跨越障碍能力、爬坡能力和高速行驶能力，一般由履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮和张紧装置组成，既所谓的“四轮一带”式结构。这种结构具有结构笨重、复杂，纵宽大的特点，同时自身重量过大，因此无法直接与畦床作业机具配套。

发明内容

本实用新型的目的就是针对背景技术中所述的不足和缺陷提供一种适合在畦床表面行走，自重轻、结构简单，对土壤压实小，并能牵引耕作和播种部件工作的履带式行走装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

畦床作业用履带式行走装置，其特征在于：包括支架、电机、蜗轮蜗杆减速器、被动轴组合、驱动轴组合、行走链条II、履带板、行走链条I，

所述的支架包括侧板I、侧板II、支梁I、支梁II、减速器座板、可调轴承座固定板I和可调轴承座固定板II；所述的支梁I和支梁II的两端分别与侧板I和侧板II的内侧固定连接；所述的可调轴承座固定板I和可调轴承座固定板II分别与侧板I和侧板II的外侧固定连接；

所述的电机和蜗轮蜗杆减速器分别与支梁I和支梁II固定连接；所述的电机输出轴上固定连接有皮带轮I，蜗轮蜗杆减速器输入轴上固定连接有皮带轮II，且皮带轮I通过传动带与皮带轮II连接；所述的蜗轮蜗杆减速器上安装有输出链轮；

所述的被动轴组合包括被动轴、被动链轮片I、被动链轮片II、轴承III、轴承IV、可调轴承座I和可调轴承座II；所述被动轴的两侧轴向端部分别安装有被动链轮片I和被动链轮片II，被动轴通过轴承III与可调轴承座I活动连接，被动轴通过轴承IV与可调轴承座II活动连接；

所述的驱动轴组合包括驱动轴、驱动链轮片I、驱动链轮片II、输入链轮、轴承I、轴承II、轴承座I和轴承座II；所述驱动轴的两侧轴向端部分别安装有驱动链轮片I和驱动链轮片II，驱动轴通过轴承I与轴承座I活动连接，驱动轴通过轴承II与轴承座II活动连接，驱动轴的顶端与输入链轮固定连接；所述的输入链轮通过链条与输出链轮链接；

所述的履带板分别与行走链条I和行走链条II固定连接。

所述的驱动链轮片I通过行走链条I与被动链轮片I链接；所述的驱动链轮片II通过行走链条II与被动链轮片II链接。

所述的履带板的数量为12块。

所述的侧板I与侧板II形状相同，侧板I与侧板II的前部设置有轴承座孔和螺栓连接孔，后部设置有圆形工艺孔和可调轴承座固定板I的联接孔。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

1、简化了整体结构，减轻了整体重量，降低了对土壤的压实：本实用新型的履带装置仅设置驱动轴和被动轴，驱动轴上的两个驱动链轮片做为履带的驱动轮，而被动轴上的两个被动链轮片兼具支重轮和托带轮的作用，履带的张紧装置直接安装在被动轴上。为了进一步降低装置重量，本装置的支架侧板和履带板均采用铝合金材料。

2、装置采用大纵宽比设计，行走链条节数定为驱动链轮片齿数的2倍，而履带的宽度定为畦面宽度的4/5左右，这样可使结构紧凑，减小链条的下垂度，还可增大履带的接地面积和附着力。

3、装置上安装的电机和蜗轮蜗杆减速器可以为播种部件和耕作部件提供作业所需的牵引力和行进速度。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。