[实用新型]基于模糊RBF网络积分滑模的双直线电机轮廓补偿装置

权利要求书

1.一种基于模糊RBF网络积分滑模的双直线电机轮廓补偿装置，其特征在于：该装置包括整流稳压单元、IPM逆变器、数字信号处理器DSP、霍尔传感器、光栅尺、电流检测单元、位置速度检测单元、光耦隔离电路、驱动保护电路以及故障检测和保护电路；整流稳压单元连接IPM逆变器，IPM逆变器通过一个驱动保护电路连接至双直线电机平台；霍尔传感器一方面接至IPM逆变器与驱动保护电路之间，霍尔传感器另一方面通过电流检测单元连接至数字信号处理器DSP；位置速度检测单元一方面通过光栅尺接至双直线电机平台，另一方面接至数字信号处理器DSP；IPM逆变器通过第二个驱动保护电路连接至光耦隔离电路，光耦隔离电路一方面连接至数字信号处理器DSP，另一方面通过故障检测和保护电路连接至整流稳压单元与IPM逆变器之间。

2.根据权利要求1所述的基于模糊RBF网络积分滑模的双直线电机轮廓补偿装置，其特征在于：数字信号处理器DSP包括事件管理器EVA的正交编码脉冲电路QEP、ADC模块、PWM单元、Flash存储器单元、程序存储器、定时器以及PDPINT引脚；QEP连接位置速度检测单元，ADC模块连接电流检测单元，PWM单元和PDPINT引脚均连接至光耦隔离电路。