[实用新型]一种全自动铆骨机

权利要求书

1.一种全自动铆骨机，用于对待装配件进行铆接组装，所述待装配件包括至少两个零件，其特征在于，所述铆骨机包括：支撑台（4），位于支撑台（4）上的工作台（1），以及驱动所述工作台（1）转动的伺服电机（5），所述工作台（1）上安装有至少一个夹具（2），所述铆骨机还包括控制台（7）和至少一个机械手（3），所述控制台（7）通过通讯线缆连接所述机械手（3）和伺服电机（5），所述控制台（7）控制所述伺服电机（5）驱动所述工作台（1）转动，并控制所述机械手（3）抓取所述零件，并放置在所述夹具（2）上进行自动铆接。

2.根据权利要求1所述的全自动铆骨机，其特征在于，所述工作台（1）为圆形台面，所述工作台（1）与所述支撑台（4）之间设置有滚轮（6）。

3.根据权利要求1所述的全自动铆骨机，其特征在于，所述待装配件为伞骨，所述伞骨包括六个零件，分别为伞骨的一档、二档、三档、四档、五档和六档，伞骨零件通过铆接点相连，所述工作台（1）上安装有八个夹具（2），所述夹具（2）上设置有对应每个伞骨零件的挡板（23）和气压顶机（22），所述挡板（23）和气压顶机（22）按照伞骨的形状对应设置，所述夹具（2）上还设置有对应于铆接点的铆模（21）。

4.根据权利要求1所述的全自动铆骨机，其特征在于，所述每个夹具（2）旁设置有至少一个所述机械手（3）。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的全自动铆骨机，其特征在于，所述机械手（3）包括底座（312），和垂直动力臂（303），以及驱动所述垂直动力臂（303）旋转的伺服电机（301）；所述机械手（3）还包括水平动力臂（305）以及驱动所述水平动力臂（305）上下旋转的伺服电机（304）；所述机械手（3）还包括抓手动力臂（311）以及驱动所述抓手动力臂（311）运动的伺服电机（306）；所述水平动力臂（305）的一端与所述垂直动力臂（302）活动连接，另一端与所述抓手动力臂（311）活动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动铆骨机，其特征在于，所述垂直动力臂（303）与底座（312）之间还设置有滚轮（302），所述驱动所述垂直动力臂（303）旋转的伺服电机（301）位于所述底座（312）内。

7.根据权利要求5所述的全自动铆骨机，其特征在于，所述抓手动力臂（311）下端还设置有抓手固定盘（313）以及驱动所述抓手固定盘（313）旋转的伺服电机（307），所述抓手固定盘（313）下设置有零件抓手（308）、铆钉加工头（309）和冲头（310）。

8.根据权利要求7所述的全自动铆骨机，其特征在于，所述零件抓手（308）设置有安装在抓手固定盘（313）下方的固定板（3081），所述固定板（3081）下方设置有两根固定臂（3082），所述每根固定臂（3082）上设置有两个齿轮（3085），其中一根固定臂（3082）上还设置有驱动所述齿轮（3085）旋转的伺服电机（3083），所述每根固定臂（3082）下方还设置有夹持臂（3084），所述齿轮（3085）转动带动夹持臂（3084）闭合或张开，以夹取或放下零件。

9.根据权利要求7所述的全自动铆骨机，其特征在于，所述铆钉加工头（309）设置有安装在所述抓手固定盘（313）下方的固定板（3098），所述固定板（3098）下方设置有钢丝管（3099），在所述钢丝管（3099）的两侧设置有夹持齿轮（3091），所述铆钉加工头（309）还设置有驱动所述夹持齿轮（3091）的伺服电机（3092），以及气压顶机（3093）、杠杆臂（3094）、支撑臂（3096）和刀片（3095），所述刀片（3095）设置在所述杠杆臂（3094）的下端，所述气压顶机（3093）固定在所述钢丝管（3099）上，推动所述杠杆臂（3094）绕所述支撑杆（3096）转动，推动所述刀片（3095）进行剪切。

10.根据权利要求7所述的全自动铆骨机，其特征在于，所述冲头（310）设置有安装在所述抓手固定盘（313）下方的固定板（3104），所述固定板（3104）下方设置有冲压臂（3105），所述冲压臂（3105）中设置有气压管（3101）和气压顶机（3103），所述气压顶机（3103）下方设置有铆接头（3102）。