[实用新型]一种连杆选档位移测量机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连杆选档位移测量机构，属于微型车机械式自动变速器上的一种连杆减速、行程放大（缩小）机构。  

背景技术

随着汽车保有量的快速发展以及非专业驾驶员数量的急剧增加，汽车自动变速器正呈现快速发展的趋势。其中在机械式自动变速器开发过程中，为尽量保持与对应手动车型结构、布置一致，新增加的自动换档机构往往会受到较大的空间限制，导致其中的角度测量机构往往面临量程匹配的难题。目前，在国内外已有的结构设计中，将待测位移放大或缩小已达到最佳测量效果的目的，往往采用了齿轮传动的方式，类似曲柄滑块的机构仅用于将线位移转换为角位移或将角位移转换为线位移测量。

传统的大角度（超过传感器测量范围）角位移测量结构，一般是通过齿轮传动将待测零件的角度减小后测量，在较小的空间范围内，需要齿轮的模数很小，想要保证齿轮的加工精度比较困难；同时由于齿轮传动侧隙的影响，齿轮传动必然存在空行程，导致角度测量的精度较低；另一方面，为保证待测零件角位移（绝对值）与传感器测量之间的对应关系，需要两个齿轮的特定齿对正，而在小模数齿轮特定轮齿位置只能打一个比较小的标记，实际加工时非常不明显，极其不方便生产装配；再者，为尽量保证齿轮加工、传动精度，齿轮一般为钢件，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种连杆选档位移测量机构，其能代替传统的齿轮啮合，驱动传感器进行角度测量，也可以用于其它空间狭小位置的角度测量，机构简单实用，减轻了执行器质量，便于装配，大幅降低了生产成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种连杆选档位移测量机构，由选档齿轮轴总成、选档齿轮轴销轴、连杆、角度输出轴销轴、角度输出轴组成，其特征在于：连杆的一端通过选档齿轮轴销轴与选档齿轮轴总成连接，连杆的另一端通过角度输出轴销轴与角度输出轴连接，传感器固定连接在角度输出轴上，选档齿轮轴总成的转动范围为传感器测量行程85度的2倍。

所述的选档齿轮轴销轴位置距选档齿轮轴总成的旋转中心距离为L1，角度输出轴上的铰链位置，即角度输出轴销轴距角度输出轴的旋转中心距离为L2，L2约为L1的2倍。

所述的选档齿轮轴销轴为三段式结构，销轴上部为带倒角的直纹滚花圆柱面，销轴中部直径小0.3mm至0.5mm，与选档齿轮轴总成上的孔配合；销轴下部直径最大，通过与中部之间的台阶面定位，其圆柱面为销工作面。

本实用新型的积极效果是：其能代替传统的齿轮啮合，驱动传感器进行角度测量，也可以用于其它空间狭小位置的角度测量，机构简单实用，减轻了执行器质量，便于装配，大幅降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的销轴的结构图。

图3为本实用新型的销轴具体位置图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图1所示，一种连杆选档位移测量机构，由选档齿轮轴总成1、选档齿轮轴销轴2、连杆3、角度输出轴销轴4、角度输出轴5组成，其特征在于：连杆3的一端通过选档齿轮轴销轴2与选档齿轮轴总成1连接，连杆3的另一端通过角度输出轴销轴4与角度输出轴5连接，传感器6固定连接在角度输出轴5上，选档齿轮轴总成1的转动范围为传感器6测量行程85度的2倍。

所述的选档齿轮轴销轴2位置距选档齿轮轴总成1的旋转中心距离为L1，角度输出轴5上的铰链位置，即角度输出轴销轴4距角度输出轴5的旋转中心距离为L2，L2约为L1的2倍，。

如图2、3所示，所述的选档齿轮轴销轴2为三段式结构，销轴上部2-1为带倒角的直纹滚花圆柱面，销轴中部2-2直径小0.3mm至0.5mm，与选档齿轮轴总成1上的孔配合；销轴下部2-3直径最大，通过与中部之间的台阶面2-4定位，其圆柱面为销工作面。

如图1所示，选档齿轮轴总成1与角度输出轴5可以简化为四连杆机构的两个曲柄，同连杆3以及两个销轴共同组成一个基本的曲柄摆杆机构。选档齿轮轴总成1上的铰链位置，即选档齿轮轴销轴2位置距选档齿轮轴总成1的旋转中心距离为L1，角度输出轴5上的铰链位置，即角度输出轴销轴4距角度输出轴5的旋转中心距离为L2，L2约为L1的2倍，这种特定结构的选档位移测量机构，可以将待测件的旋转角度大幅减小（约1/2）后输出，同时可以保证传动无间隙，装配免调整的要求，极大的提高测量精度和生产效率。同时，由于连杆和驱动轮不需承受较大负荷，可以做成塑料件，成本很低。