[实用新型]舵叶负载施加装置及具有该装置的液压舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压舵机领域，尤其涉及一种舵叶负载施加装置及具有该装置的液压舵机。

背景技术

液压舵机是用于改变或保持船舶航向的一种设备，具体过程如下：液压泵通过输出具有高压的液压油驱动舵机进行转动，从而利用舵机的转动带动舵柱的转动，然后由舵柱转动带动舵叶转动，舵叶转动产生的水动力促使船体偏转，达到改变或保持船舶航向。

目前，多数实验室中使用的液压舵机的舵叶是没有施加负载的，即舵叶全部暴露在空气中，没有受到水流负载的作用，从而不能很好地反应舵叶的实际工作环境和工作状态。

实用新型内容

本实用新型所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种在实验室操作中能够为液压舵机的舵叶施加负载的装置。

本实用新型进一步所要解决的技术问题是提供一种运用在实验室中、能够为液压舵机的舵叶施加负载的具有舵叶负载施加装置的液压舵机。

本实用新型解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种液压舵机的舵叶负载施加装置，其特征在于，包括放置舵叶的油池、电动机、联轴器和双向变量液压泵，油池的进油端与双向变量液压泵的出油端通过管路连接，油池的出油端与双向变量液压泵的吸油端通过管路连接，电动机与双向变量液压泵通过联轴器连接。

可选择地，所述油池的出油端和/或所述双向变量液压泵的吸油端设置有溢流管路，所述溢流管路的出油口与盛油容器连接。

可选择地，所述溢流管路上设置有溢流阀。

进一步地，一种液压舵机，包括舵柱、舵柄、设有圆柱销的柱塞、双向变量液压泵和电动机，舵柱与舵柄通过矩形定位销固定连接，舵柄通过柱塞上的圆柱销与柱塞连接，液压油缸与双向变量液压泵之间通过管路连接，双向变量液压泵通过联轴器与电动机连接，其特征在于，还包括舵叶负载施加装置，所述舵叶负载施加装置为如上所述的舵叶负载施加装置。

可选择地，所述管路上连接有溢流管，溢流管上设置有溢流阀。

进一步地，可选择地，所述溢流管的出油口与盛油容器连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置舵叶负载施加装置，一方面使得在实验室环境下能够根据舵机的实际工作需要，调整油池中液压油的流速，实现对舵叶施加接近实际同等水流速度下的不同负载，从而令液压舵机的实验操作更具真实感；另一方面，利用液压油代替具有腐蚀作用的海水或者河水，避免了舵叶、液压泵及管路等遭受腐蚀，延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的舵叶负载施加装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中舵叶的主视图；

图3为本实用新型实施例中舵叶的俯视图；

图4为本实用新型实施例中具有舵叶负载施加装置的液压舵机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的一种液压舵机的舵叶负载施加装置，包括放置舵叶的油池1、电动机2、联轴器3和双向变量液压泵4，油池1的进油端与双向变量液压泵4的出油端通过管路5连接，油池1的出油端与双向变量液压泵4的吸油端通过管路连接，电动机2与双向变量液压泵4通过联轴器3连接。其中，图2和图3分别给出了舵叶9的主视图及俯视图。

在舵叶负载施加装置工作的过程中，为了防止油池1中多余的液压油溢流，可选择地，油池1的出油端和/或双向变量液压泵4的吸油端设置有溢流管路6，溢流管路6的出油口与盛油容器7连接。盛油容器7在舵叶负载施加装置中起着沉淀液压油中的杂质、冷却液压油、防止系统油温升高过快和背压压力调节等作用。其中，盛油容器优选为液压油箱。通过这样的设置，不仅可以将溢流的液压油及时通过溢流管路6排放到盛油容器7中，而且节约了资源。

进一步地，为了能够对溢流出的液压油的排放进行控制，作为优选，溢流管路6上设置有溢流阀8。当双向变量液压泵4中出来的液压油压力过高时，则会自动开启溢流阀8，从而将溢流出的液压油排放到盛油容器7中。

如图4所示，本实施例中的一种液压舵机，包括舵柱14、舵柄16、设有圆柱销13的柱塞11、双向变量液压泵41和电动机21，舵柱14与舵柄16通过矩形定位销固定连接，舵柄16通过柱塞11上的圆柱销13与柱塞11连接，液压油缸12与双向变量液压泵41之间通过管路51连接，双向变量液压泵41通过联轴器31与电动机21连接，该液压舵机还包括舵叶负载施加装置，舵叶负载施加装置为如上所述的舵叶负载施加装置。