[实用新型]用于管接头的操作设备

权利要求书

1.一种用于管接头的操作设备，其特征在于，包括：

上料机构（10），所述上料机构（10）包括用于固定管接头本体（20）的上料定位部（11）；

用于卸除所述管接头本体（20）上的管接头螺母的螺母卸除机构（40），所述螺母卸除机构（40）位于所述上料机构（10）的一侧；

用于在所述管接头本体（20）上安装待安装螺母的螺母安装机构（60），所述螺母安装机构（60）位于所述螺母卸除机构（40）的一侧。

2.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备还包括用于抓取所述管接头本体（20）的抓取机构（50），所述螺母安装机构（60）、所述上料机构（10）和所述螺母卸除机构（40）均位于所述抓取机构（50）的运动行程内。

3.根据权利要求2所述的操作设备，其特征在于，所述螺母卸除机构（40）包括：

螺母卸除部（41）；

用于固定所述管接头本体（20）的第一压紧部（42），所述第一压紧部（42）位于所述螺母卸除部（41）的运动方向的延伸方向上，所述上料定位部（11）和所述第一压紧部（42）均位于所述抓取机构（50）的运动行程内。

4.根据权利要求3所述的操作设备，其特征在于，所述第一压紧部（42）包括：

第一压紧模（42a），所述第一压紧模（42a）具有用于固定所述管接头本体（20）的第一压紧空间；

第一调节部（42b），所述第一调节部（42b）与所述第一压紧模（42a）连接，用于调节所述第一压紧空间的大小。

5.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述上料机构（10）还包括：

滑轨（12），所述上料定位部（11）滑动设置在所述滑轨（12）上；

第一驱动部（13），所述第一驱动部（13）与所述上料定位部（11）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备还包括检堵机构（30），所述检堵机构（30）位于所述上料定位部（11）的一侧，用于检测所述管接头本体（20）的气密性。

7.根据权利要求6所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备还包括控制器，所述检堵机构（30）包括：

用于与所述管接头螺母密闭配合的检堵操作部（31）；

第二驱动部（32），所述第二驱动部（32）与所述检堵操作部（31）驱动连接，且所述第二驱动部（32）驱动所述检堵操作部（31）朝向或向远离所述上料定位部（11）的方向运动，所述控制器与所述第二驱动部（32）电连接；

用于检测所述管接头本体（20）的气密性的压力传感器（33），所述压力传感器（33）与所述检堵操作部（31）连接，且所述压力传感器（33）与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的操作设备，其特征在于，所述压力传感器（33）为通风压力传感器，所述通风压力传感器与所述检堵操作部（31）连通，用于检测所述管接头本体（20）内的实际气压。

9.根据权利要求8所述的操作设备，其特征在于，所述上料机构（10）与所述控制器电连接，所述操作设备还包括报警元件，所述报警元件与所述控制器连接，所述控制器根据所述实际气压与通风气压的关系确定所述管接头本体（20）的气密性是否良好、并发送合格信号或不合格信号，所述上料机构（10）接收所述合格信号后动作，所述报警元件接收所述不合格信号后报警。

10.根据权利要求2所述的操作设备，其特征在于，所述抓取机构（50）包括：

用于抓取所述管接头本体（20）的夹爪（51）；

第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述夹爪（51）张开或缩紧；

用于改变所述夹爪（51）位置的第一传送部（52），所述螺母安装机构（60）、所述上料机构（10）和所述螺母卸除机构（40）均位于所述第一传送部（52）的运动行程内。