[实用新型]一种分度式自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种分度式自动组装机。

背景技术

随着科技的发展，在某些五金产品根据需要，将3个以上的胚件进行组装，如某些特殊产品，有字牌、铝盖、胶胆、垫片进行组装，该产品需要组装、打胶、五金垫片开料等复杂工序，每一个工序都是用人工手动来完成各工序的装配，特别是五金垫片开料工艺，原来是用五金冲压模具在冲压车间单独完成的，手动作业方式效率低、用工人数多，作业时，人为操作的品质很不稳定。

因此，针对这类五金产品的复杂装配工艺，有必要设计成本较低，效率高的分度式自动组装机，以满足机械自动组装五金产品的作业要求。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种能自动上下料、结构简单、组装效率高的分度式自动组装机。

本实用新型提出的技术方案是，设计一种分度式自动组装机，包括：机架，设于所述机架顶面中心的转盘，设于所述转盘下方且与所述转盘连接的分割器，均匀排列于所述转盘外圈的夹具，沿所述转盘转动方向依次设有配合所述夹具位置的压配件机构、铆合机构、打胶机构、夹料机构、冲压机构、压胶胆机构以及取货机构，设于所述冲压机构一侧且出料口与冲压机构配合的振动盘，设于所述冲压机构另一侧且与冲压机构配合的料带，设于所述转盘中心控制上述各个机构工作状态的检测开关，设于所述机架内与上述各个机构连接的电箱与传动马达；所述夹料机构与所述冲压机构位置相配合。

在本实用新型一实施例中，所述压配件机构包括：固定于所述机架顶面的底板、设于所述底板上与所述转盘外圈底面配合的两垫块、垂直设置于所述垫块上方且活动端分别与两相邻夹具配合的两气缸。

所述铆合机构包括：底端固定于所述机架顶面的支架、设于所述支架底端上的轴承垫块、垂直设置于所述轴承垫块上方的两气液增压缸、固定于所述两气液增压缸活动端且底面分别与两相邻夹具配合的铆合上模。

所述打胶机构包括：固定于所述机架顶面的支架座、固定于所述支架座上的两立柱、固定套于所述两立柱上的支撑板、分别设置于所述支撑板同一侧且分别与两相邻夹具配合的两打胶枪头。

所述冲压机构包括：固定于所述机架顶面的冲压底板、设于所述冲压底板上中部的冲压下模、配合设于所述冲压下模上方的冲压上模、设于所述冲压底板一侧且与所述振动盘出料口配合的等料口、推动所述料带进入所述冲压下模的送料器、固定于所述冲压下模后端且活动端与所述冲压下模位置配合的顶料气缸、固定于所述冲压下模前端且与所述冲压下模位置配合的垫片夹具、固定于所述冲压上模上方且可推动冲压上模上下运动的冲压气缸，所述等料口、垫片夹具分别与两相邻夹具间距相配合。

所述夹料机构包括：固定于所述机架顶面的固定座、设于所述固定座上方且分别与所述等料口配合的夹料气缸、设于所述固定座上方且与所述垫片夹具位置配合的上料气爪、设于所述夹料气缸上方且可推动夹料气缸上下运动的夹料升降气缸、设于所述夹料气缸一侧且可推动夹料升降气缸左右运动的夹料推拉气缸、设于所述上料气爪后方且可推动上料气爪前后运动的上料气缸。

压胶胆机构包括：固定于所述机架顶面的支柱座、垂直设于所述支柱座上方且分别与两相邻夹具配合的两压胶胆上模、分别设于所述两压胶胆上模上方且可推动压胶胆上模上下运动的两压胶胆气缸。

取货机构包括：固定于所述机架顶面的定位座、设于所述定位座上方且分别与两相邻夹具配合的两夹货气缸、设于所述两夹货气缸上方且可推动两夹货气缸上下运动的取货升降气缸、设于取货升降气缸一侧且可推动取货升降气缸左右运动的取货推拉气缸。

与现有技术相比，本实用新型是对4种不同物料进行分度式组装，四种物料分别是字唛、盖子、胶胆、垫片，将配套好的字唛和盖子装进夹具内，通过转盘带动夹具转动，经过压配件机构、铆合机构、打胶机构进行组装处理，冲压机构进行五金垫片开料工艺，通过夹料机构对四种物料进行配套，由压胶胆机构将四种物料组装在一起，由取货机构取出组装成品。通过分度式自动组装机，可以减少人工手动装配，生产效率提升，并且，用分度式自动组装机上的夹料机构和冲压机构配合，代替人工手动冲压开料和装配，自动完成整套动作，避免手在冲床下作业，杜绝安全隐患。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的使用状态示意图；

图2是本实用新型的使用状态俯视图；

图3是本实用新型的压配件机构示意图；

图4是本实用新型的铆合机构示意图；